(5) 松緊架位置傳感器的進(jìn)步。利用重力、高頻電磁感應(yīng)、磁敏電阻等原理研制成功無接觸松緊架位置傳感器，提高了松緊架位置檢測的可靠性。結(jié)合控制方法的改進(jìn)(對松緊架進(jìn)行位置控制)，作到了松緊架的姿態(tài)控制，使穩(wěn)態(tài)時松緊架總是處于中間位置。
(6) 變頻器的參數(shù)由最初的幾十個發(fā)展到今天的上千個，變頻器的功能越來越完善，幾乎無所不能。原來變頻器使用中需要增加的硬件都已經(jīng)包括在變頻器內(nèi)部了，開發(fā)者的工作只是簡單的對變頻器進(jìn)行設(shè)定。
(7) 有速度傳感器或者位置傳感器的矢量控制技術(shù)(交流伺服控制)在多電機(jī)同步調(diào)速中得到使用，如圓網(wǎng)印花機(jī)、平網(wǎng)印花機(jī)、漿紗機(jī)、濕法氈生產(chǎn)線等，其目的或者是為了改善對花精度，或者是為了改善張力的動態(tài)均勻性，或者是為了恒張力或變張力卷繞等。
印染設(shè)備無松緊架無張力傳感器無速度傳感器多電機(jī)同步調(diào)速
近十幾年來，國內(nèi)外采用交流變頻異步電機(jī)驅(qū)動取代直流電機(jī)驅(qū)動，技術(shù)水平有了??有的松緊架結(jié)構(gòu)(或者張力傳感器或者速度傳感器)。這個環(huán)節(jié)成了新設(shè)備的薄弱部分，故障多、維護(hù)工作量大，影響了新設(shè)備潛能的發(fā)揮。有人作過改進(jìn)，但改進(jìn)工作主要集中在如何把松緊架的位置信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂朴玫碾娦盘柹希瑳]有涉及到松緊架本身。
1 松緊架的利與弊
印染設(shè)備上的傳動輥特別多，其中少數(shù)輥子通過電機(jī)拖動，稱其為主動輥;大多數(shù)輥子通過繞在其上的織物拉動，稱其為被動輥。如果一個主動輥拖動的被動輥多，則織物張力的均勻性差。主動輥處的張力最大，最后一個被動輥處的張力最小。反之，如果一個主動輥拖動的被動輥少，則織物張力的均勻性好，主動輥與最后一個被動輥之間的張力差小。一般說來，主動輥與主動輥之間需要松緊架、張力傳感器、速度傳感器加以同步。工藝要求提高張力的均勻性，這就要求主動輥多、拖動電機(jī)多，從而松緊架多。這樣作的弊端是增加了設(shè)備的復(fù)雜性和故障率，給操作和維護(hù)工作帶來困難。
現(xiàn)在的趨勢是對織物加工過程中的張力均勻性提出了越來越高的要求。為了滿足這個要求，新設(shè)備設(shè)計中增加了主動輥的數(shù)量，從而也增加了拖動電機(jī)的數(shù)量。但需要想辦法不增加甚至減少松緊架的數(shù)量。
2 減少和取消松緊架的方法
變頻器在印染設(shè)備上的使用已經(jīng)是一項成熟的技術(shù)。變頻器的功能越來越完善，能做的事情越來越多。一些原來很難完成的工作，借助于變頻器可以很容易實現(xiàn)。比如無速度傳感器矢量控制變頻器可以工作在速度模式也可以工作在轉(zhuǎn)矩模式，可以檢測和輸出電機(jī)的速度、線速度、轉(zhuǎn)矩、電壓和電流等運(yùn)行參數(shù)。借助于這些功能，有可能構(gòu)建出一些減少和取消松緊架的同步調(diào)速方法。
(1) 大小電機(jī)法
一個單元用二臺電機(jī)拖動，一臺電機(jī)的功率大，另一臺電機(jī)的功率小。小電機(jī)可以提供一定的輔助驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，以改善張力的均勻性，但不足以單獨(dú)將設(shè)備驅(qū)動;大電機(jī)的功率足以將該單元驅(qū)動，決定了該單元的速度。小電機(jī)的變頻器工作在轉(zhuǎn)矩模式，大電機(jī)的變頻器工作在速度模式。二臺電機(jī)間不設(shè)松緊架。
舉例:印染前處理的水洗單元，傳統(tǒng)的做法使用一臺電機(jī)驅(qū)動，現(xiàn)在改為二臺電機(jī)驅(qū)動，以改善張力的均勻性。第一臺電機(jī)功率7.5kW，工作在矢量控制速度模式;第二臺電機(jī)0.75kW，工作在矢量控制轉(zhuǎn)矩模式。二臺電機(jī)間不需要松緊架，同步不成問題。
(2) 直接速度同步系統(tǒng)
一般各單元都設(shè)計成轉(zhuǎn)速負(fù)反饋，使各單元機(jī)的線速度盡量不受負(fù)載波動等因素的影響。這樣，只要在聯(lián)合機(jī)運(yùn)行前，事先將各單元機(jī)的線速度調(diào)整相等(考慮到織物的伸長，實際應(yīng)為一定的比例關(guān)系)，即可實現(xiàn)同步運(yùn)行。
舉例:直輥絲光機(jī)的直輥部分使用帶速度反饋的交流變頻異步電機(jī)直接速度同步系統(tǒng), 四臺電機(jī)的線速度依次遞增一個小的百分?jǐn)?shù)(可調(diào)), 實現(xiàn)一定的張力, 不需松緊架同步運(yùn)行。
(3) 軟機(jī)械特性法
如果幾個單元的功能和結(jié)構(gòu)相似，每個單元有一臺電機(jī)和一臺變頻器驅(qū)動，可以考慮利用矢量控制變頻器的轉(zhuǎn)矩輸出構(gòu)造異步電機(jī)的軟機(jī)械特性，從而電機(jī)間不需要松緊架而能保持良好的同步。有跑快傾向的因負(fù)載加重而快不起來，有跑慢傾向的因負(fù)載變輕而慢不下來，最終維持速度一致。因為軟機(jī)械特性不是用串電阻的方法獲得，而是用轉(zhuǎn)矩負(fù)反饋構(gòu)造，使得效率比較高。
舉例:直輥絲光機(jī)的直輥部分有四臺電機(jī)驅(qū)動，它們的功能和結(jié)構(gòu)相同。可以采用軟機(jī)械特性法實現(xiàn)電機(jī)間的同步，無需設(shè)松緊架。四部分的線速度可以設(shè)定的不一樣，以實現(xiàn)加工所要求的織物張力的調(diào)節(jié)。
交流電機(jī)伺服控制在卷繞中的應(yīng)用
在紡織印染設(shè)備中卷繞是較為常用的傳動系統(tǒng), 主要傳動方式分為液壓傳動、直流傳動、交流變頻傳動和交流伺服系統(tǒng)等。其?
恒張力卷繞有兩種方式:壓布輥磨檫傳動和卷布輥中心傳動。第一種方式由于傳動不受卷布輥直徑影響, 情況較為簡單, 與一般的傳動沒有多大的差別。第二種方式因受卷布輥直徑的影響, 傳動角速度是變量, 并隨直徑的增大轉(zhuǎn)速變慢。如果采用普通的交流變頻傳動，需要檢測卷布輥的直徑D，然后根據(jù)式(1)計算卷布輥轉(zhuǎn)速n，再根據(jù)計算的轉(zhuǎn)速控制變頻器的頻率，與普通的變頻調(diào)速沒有什么兩樣。
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