國外轉杯紡紗機的發展歷程
轉杯紡紗屬于自由端紡紗，在我國習慣稱其為氣流紡紗，是新型紡紗（如轉杯紡紗、靜電紡紗、噴氣紡紗、渦流紡紗、摩擦紡紗、自捻紡紗、集聚紡紗等）中最為成熟且應用最廣泛的紡紗技術，在國內外發展規模不斷擴大。
轉杯紡紗是丹麥人伯塞爾森（Berthelson）于1937年發明的，并取得了專利，經過捷克斯洛伐克和法國等國家的科研人員的不懈努力，終于在1965年由捷克斯洛伐克VUB棉紡織研究所研制成功，并在同年捷克斯洛伐克布爾諾國際紡機展覽會上公開展出了世界上第一臺KS-200型轉杯紡紗機，引起轟動，被視為紡紗技術的一次革命。
KS-200型轉杯紡紗機采用的是四羅拉牽伸裝置，條并喂入方式。之后，VUB棉紡織研究所同Elitex公司合作，研制出BD200型轉杯紡紗機，并在1967年瑞士巴塞爾第五界國際紡織機械博覽會上推出。BD200型轉杯紡紗機采用的是分梳輥開松裝置，自下而上條筒喂給板喂入方式。
日本豐田公司（Toyoda）在BD200型轉杯紡紗機問世后，便放棄了自己研制的TX型轉杯紡紗機（采用四羅拉牽伸裝置），于1967年同捷克斯洛伐克簽訂了購買BD200型轉杯紡紗機專利和圖紙的協定，日本豐田公仿造了39臺并在1968年安裝于大和紡織公司福田工場進行了試紡.
1969年，日本豐田公司開始生產BS型轉杯紡紗機，后經過不斷改進，研制了HS系列轉杯紡紗機。
BD200型轉杯紡紗機問世后，意大利也引進了BD200型轉杯紡紗機技術，在進一步研究的基礎上制造了BD200NS型轉杯紡紗機。BD200型、HS系列以及BD200NS型轉杯紡紗均為自排風方式。蘇聯莫斯科紡織機械廠也生產出了自排風轉杯紡紗機。
1965年英國潑拉脫（Platt）、聯邦德國因果爾斯塔特（Ingolstadt）以及瑞士立達（Rieter）。等三家公司共同研制出抽氣式帶有排雜裝置的轉杯紡紗機。1971年在法國巴黎國際
轉杯紡紗機進入機械化生產以后，規模逐步擴大，國際一些著名紡織機械制造廠也結合不同轉杯紡紗機的具體使用情況，不斷研究改進，使轉杯紡紗機設備性能不斷完善，轉杯紡紗技術不斷提高，轉杯速度由研制初期的30000r/min提高到目前的150000r/min，諸多高新技術被應用于轉杯紡紗機上，使轉杯紡紗機的生產效率顯著提高，轉杯紡紗的領域也不斷拓寬，轉杯紡紗機的紡紗品種適應性增強，轉杯紗的應用越來越廣。
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