轉(zhuǎn)杯紡紗屬于自由端紡紗，在我國(guó)習(xí)慣稱(chēng)其為氣流紡紗，是新型紡紗（如轉(zhuǎn)杯紡紗、靜電紡紗、噴氣紡紗、渦流紡紗、摩擦紡紗、自捻紡紗、集聚紡紗等）中最為成熟且應(yīng)用最廣泛的紡紗技術(shù)，在國(guó)內(nèi)外發(fā)展規(guī)模不斷擴(kuò)大。
轉(zhuǎn)杯紡紗是丹麥人伯塞爾森（Berthelson）于1937年發(fā)明的，并取得了專(zhuān)利，經(jīng)過(guò)捷克斯洛伐克和法國(guó)等國(guó)家的科研人員的不懈努力，終于在1965年由捷克斯洛伐克VUB棉紡織研究所研制成功，并在同年捷克斯洛伐克布爾諾國(guó)際紡機(jī)展覽會(huì)上公開(kāi)展出了世界上第一臺(tái)KS-200型轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)，引起轟動(dòng)，被視為紡紗技術(shù)的一次革命。
KS-200型轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)采用的是四羅拉牽伸裝置，條并喂入方式。之后，VUB棉紡織研究所同Elitex公司合作，研制出BD200型轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)，并在1967年瑞士巴塞爾第五界國(guó)際紡織機(jī)械博覽會(huì)上推出。BD200型轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)采用的是分梳輥開(kāi)松裝置，自下而上條筒喂給板喂入方式。
日本豐田公司（Toyoda）在BD200型轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)問(wèn)世后，便放棄了自己研制的TX型轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)（采用四羅拉牽伸裝置），于1967年同捷克斯洛伐克簽訂了購(gòu)買(mǎi)BD200型轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)專(zhuān)利和圖紙的協(xié)定，日本豐田公仿造了39臺(tái)并在1968年安裝于大和紡織公司福田工場(chǎng)進(jìn)行了試紡.
1969年，日本豐田公司開(kāi)始生產(chǎn)BS型轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)，后經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn)，研制了HS系列轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)。
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