系統(tǒng)組成： 卷染機(jī)專用控制器一臺(tái)、通用PLC一臺(tái)、觸摸屏一臺(tái)、矢量變頻器兩臺(tái)、編碼器兩個(gè)、霍爾傳感器四個(gè)、配套低壓電器
系統(tǒng)特點(diǎn)： 本系統(tǒng)采用張力閉環(huán)與速度閉環(huán)控制方式，同時(shí)加載了針對(duì)張力的專用算法。使卷染機(jī)真正達(dá)到恒張力，恒線速度，可以零張力（掉布）啟動(dòng)，零張力正常運(yùn)行。第一部分 卷染機(jī)控制器的特征介紹★四路高速計(jì)數(shù)器1、 基本功能：CH0：X20+，X20-CH1；X21+，X21-CH2：X22+，X22-CH3：X23+，X23-作為四個(gè)獨(dú)立計(jì)數(shù)器使用時(shí)，計(jì)數(shù)頻率達(dá)到30K；作為兩個(gè)AB相計(jì)數(shù)器使用時(shí)，計(jì)數(shù)頻率達(dá)到30K。輸入脈沖符合５Ｖ差動(dòng)電平。2、相關(guān)參數(shù)： 輸入?yún)?shù)： 預(yù)置值：為設(shè)置計(jì)數(shù)器當(dāng)前值準(zhǔn)備數(shù)據(jù)，共計(jì)三個(gè)字的計(jì)數(shù)范圍，有符號(hào)數(shù)。 預(yù)置值有效信號(hào)：將計(jì)數(shù)器當(dāng)前值修改成預(yù)置值。信號(hào)有效時(shí)間大于10ms。 計(jì)數(shù)使能信號(hào)；當(dāng)為1時(shí)，允許計(jì)數(shù)；當(dāng)為0時(shí)，不允許計(jì)數(shù)。 計(jì)數(shù)方式控制：?jiǎn)坞p相計(jì)數(shù)選擇。0為單相計(jì)數(shù)，1為雙相計(jì)數(shù)。 CH0和CH1可組成AB相； CH2和CH3可組成AB相。 當(dāng)CH0選AB相時(shí),CH1使能信號(hào)清除;當(dāng)CH2選為AB相時(shí),CH3 使能信號(hào)清除 計(jì)數(shù)方向控制：當(dāng)選為單相時(shí)，0表示加計(jì)數(shù)，1表示減計(jì)數(shù)。 輸出參數(shù)： 累計(jì)脈沖數(shù)PT：三個(gè)字計(jì)數(shù)范圍，有符號(hào)數(shù)。 瞬時(shí)頻率f：用于頻率測(cè)量。更新速度20ms/次。 平均頻率ω：用于頻率測(cè)量。更新速度20ms/次。★兩個(gè)專用函數(shù)（內(nèi)部參考）1、“靜態(tài)轉(zhuǎn)矩測(cè)量”函數(shù)（過程函數(shù)）功能:測(cè)量不同速度下的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩.,生成對(duì)應(yīng)穩(wěn)態(tài)力矩表格，方便運(yùn)行時(shí)查表。應(yīng)用:用此函數(shù)獲取不同速度下的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。2、“轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量”函數(shù)（過程函數(shù)）功能:用于測(cè)量卷染機(jī)旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J.應(yīng)用: 測(cè)量空輥和滿輥的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
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