簡要說明: 在卷染機控制中,采用專用張力控制器加雙變頻調(diào)速器,具有配置簡潔、控制效果優(yōu)良、系統(tǒng)成本下降等特點。 目前,在紡織品加工市場中,布匹染色是重要的一道工序。卷染機主要實現(xiàn)對成品坯布進行漂白,上色,整壓磨面等相關(guān)紡織品加工工藝的完成。卷染機控制方面要求具備自動計數(shù)(上布道數(shù))、自動掉頭(來回多次漂白或染色)、自動停車(急停且穩(wěn)定,不能有布匹松弛或下垂)等功能。在整個加工工藝過程中,要求保持布匹的拉伸張力和線速度恒定,因此對整個機械傳動系統(tǒng)的自控控制水平要求較高。本文以一個工程實例來說明,新一代高性能矢量變頻器,能精確完成卷染機的工藝控制要求,從另一個角度,闡述了在卷染機中采用異步電機控制的解決方案?,F(xiàn)場應(yīng)用情況如下:使用的是兩臺20KW的變頻器。
卷染機工作時,是一個中心軸卷曲控制系統(tǒng)。成品坯布首先通過上布電機勻速卷到其中的一個滾筒上,滾筒的傳動軸上安裝有計數(shù)用的接近開關(guān)(即滾筒每旋轉(zhuǎn)一卷,接近開關(guān)產(chǎn)生一個脈沖),此時卷染機專用張力控制器計下一整匹坯布的道數(shù)。上卷完畢后,采用人工的方式把布匹的一頭,穿過染池、連動軸,卷到另外一個滾筒上面并纏緊,開動卷染機,便可進行坯布的染色。此時兩個滾筒朝著同一個方向運轉(zhuǎn),控制的要求是始終要保持坯布上的拉伸張力恒定,并且坯布經(jīng)過染液的時間一致,也就是線速度要保持恒定。這是一個沒有線速度反饋,同樣,也沒有張力反饋的驅(qū)動控制系統(tǒng),因此,控制系統(tǒng)需要適當(dāng)調(diào)整放卷變頻器的輸出頻率來達到該種獨特的要求。 卷染機控制示意圖如下:
該卷染機以卷染機專用張力控制器作為主控制器,采用觸摸屏作為人機界面,它主要完成的是張力,線速度的設(shè)定,布道計數(shù),相應(yīng)匹配頻率,電機輸出轉(zhuǎn)矩的給定,以及相關(guān)邏輯動作的控制。變頻器和控制器之間采用485通訊。由控制示意圖可見:兩臺完全一樣的變頻器(20kw),它們均工作于有矢量控制模式下。上布時刻,卷染機專用張力控制器記錄下
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