機械式：
連桿運動副+行星差動輪系(RIETER機型)，改變連桿長度及輪系傳動級差比。連桿運動副往復運動有‘死點’，力的變化即產生振源，造成振動及噪音。要適應高鉗次勢必進一步提高連桿運動副各零件相互配合幾何尺寸精度及相互關系的位置尺寸精度。另一缺點，運動副間長期高速滑動磨擦易造成磨損，相互配合間隙增大，影響系統穩定。
共軛凸輪運動副+行星差動輪系(MARZOLI機型)，改變共軛凸輪輪廓幾何尺寸及輪系傳動級差比。共軛凸輪與滾輪組成的運動副是純滾動摩擦，長期高速不會摩損凸輪輪廓幾何尺寸。無運動副機構往復機械沖擊而產生的振動，運動特性運轉平穩，更適應高鉗次。
機電結合式：
有效輸出長度可根據用戶技術要求改變，其通過可編程序調整控制系統伺服電機執行。目前仍有一些技術些問題待徹底介決，如啟動、不間斷點動、突然停車位置及再啟動等時刻，分離結合的精確性、穩定性、一致性、抗干擾性等，望機械制造商克服及突破。
技術難點在精梳高速后會逐步凸現，介決后就是技術進步。
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