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，凸輪一轉，對應一個梭口的變化周期，經紗依次形成織物的一個緯向組織循環數Rw所對應的所有梭口。每開一次梭口，凸輪轉過的角度為：

對于平紋織物來說，因為Rw=2，所以凸輪回轉360°/2=180°便完成一次開口，如果開口過程的三個階段在主軸一轉中各占120°，則在平紋凸輪上，代表這三個階段的弧線所對應的凸輪轉角應是：

閉口階段βb=開口階段βk=靜止階段βj=120/2=60°

對于↗斜紋來說，因為Rw=3，梭口變化周期中要形成三次梭口，所以凸輪每回轉120°，經紗便完成一次開口。如果開口的三個階段在主軸一轉中所占的角度分別為開口143°、靜止74°、閉口143°，則在三頁斜紋開口凸輪上，與之相對應的三段弧線所對應的凸輪轉角應為：

閉口階段βb=143°/3

靜止階段βj=74°/3

開口階段βk=143°/3

由于斜紋一個完全組織的三根經紗同緯紗的交織規律相同，僅在時間上依次滯后一個梭口，相當于凸輪的轉。因此，制織三頁斜紋織物時，要采用外形相似的、互成120°相位差配置的三只開口凸輪。

用這種開口機構織制斜、緞紋類織物時，需根據RW在中心軸與凸輪軸之間選定合適齒數的過橋齒輪。安裝凸輪時要注意凹段的輪廓曲線，以使各頁凸輪有相同的回轉方向。同時要區別凸輪的大小，第一頁綜框配以大小半徑差最小的凸輪，最后一頁綜框則配以大小半徑差最大的凸輪。

綜框聯動式凸輪開口機構簡單，安裝維修方便，制造精度要求不高。但是吊綜皮帶在使用過程中會逐漸伸長，故必須周期地檢查梭口位置；其次，因踏綜桿掛綜處作圓弧擺動，致使綜框在運動中產生前后晃動，增加經紗與綜絲摩擦

，容易引起經紗斷頭，不適應高速織機。經驗表明，這種開口機構的極限轉速為230r/min左右；同時，由于凸輪軸與織機主軸的傳動比為1/Rw，當所織品種的Rw比較大（例如Rw=6），凸輪只回轉很小的角度（60°）便要完成一次開口動作（開口、靜止、閉口），勢必使凸輪表面的壓力角增大，導致其外緣迅速磨損。為了減小壓力角，必須放大凸輪的基圓直徑（偏心度不變），但由于開口凸輪尺寸受到其它機構的空間限制，因此這種開口機構一般只適合織制Rw≤5的織物；此外，由于轆轤式吊綜裝置安裝在織機的頂梁上，影響了機臺的采光，不利于擋車工檢查布面，同時還有可能造成油污疵點。因此，在新型織機中，不采用這種聯動式凸輪開口機構。

2．彈簧回綜式凸輪開口機構

基于聯動式凸輪開口機構存在的諸多缺點，無梭織機上較多采用彈簧回綜式凸輪開口機構。如圖7-10所示，每頁綜框對應一只開口凸輪，凸輪箱安裝于織機墻板的外側，故這種凸輪開口機構也稱為外側式凸輪開口機構。凸輪1與轉子2接觸，當凸輪由小半徑轉向大半徑時，將轉子壓下，使提綜桿3順時針轉過一定的角度，連接于提綜桿鐵鞋4上的鋼絲繩5、5′同時拉動綜框下沿，將綜框6拉下，綜框上沿通過鋼絲繩7、7′連接到吊綜桿8、8′內側的圓弧面上，吊綜桿的外側連接有數根回綜彈簧9、9′，回綜彈簧始終保持張緊狀態。當綜框下降時，回綜彈簧被拉伸，貯蓄能量。當凸輪由大半徑轉向小半徑時，彈簧釋放能量，使綜框回復至上方位置。

這種開口機構中，綜框下降是受凸輪驅動的，而綜框上升則依靠彈簧的恢復力，因此也是消極式凸輪開口。彈簧恢復力的調節通過增減彈簧根數來完成，根據織物品種不同，綜框每側可選擇7～15根拉伸彈簧。這種形式的開口機構最高響應的織機轉速可達1000r/min。各頁綜框的開口凸輪可以互換。改變鐵鞋在提綜桿上

的位置即可調節綜框動程，而各頁綜框的最高位置則通過初始吊綜來設定。彈簧回綜的缺陷是拉伸彈簧長期使用后會產生疲勞現象，恢復力減弱，以致造成開口不清，產生三跳織疵。彈簧回綜式凸輪開口機構常用于輕薄、中厚織物的加工。

在實際生產中，凸輪可靈活運用，如緯重平織物可用一般平紋凸輪來織制。用2/2斜紋凸輪，改變穿綜方法，可以織破斜紋和山形斜紋；相間采用不同穿綜方法，可織2/2斜紋和2/2方平組織相間的條子織物，代替多臂開口機構。

凸輪開口機構的不足之處，其一是只能生產簡單組織的織物，如果織制較為復雜的織物，凸輪外形曲線將變得非常復雜，為減小壓力角，又必須將凸輪基圓直徑放大，以致開口機構變得過分笨重；其次，一定的凸輪外形只能生產一定開口規律的織物品種，為了適應織物品種多變的要求，必須儲備大量的各種開口凸輪，這在實際生產中是不經濟的。事實上，凸輪外形曲線一般由小半徑到大半徑、大半徑到小半徑、大半徑到大半徑和小半徑到小半徑共四種不同弧段拼接而成。如果采用模塊化設計方法，將這四種弧段對應的凸輪部分分列開來，單獨制造，而后將它們按織物組織的要求如同鏈條一樣串聯起來形成紋鏈，即可滿足各種復雜的開口要求。圖7-11（a）是現代無梭織帶機的紋鏈開口機構的簡圖。紋鏈1由圖7-11（b）所示的四種不同形狀（弧段）的鏈塊按開口規律要求串接而成，套裝于齒形滾筒2上，主軸每一回轉，滾筒轉過一塊鏈塊，驅動綜框3完成相應的開口動作。每頁綜框對應一條長度相同的紋鏈，前后頁綜框的紋鏈塊可以互換，綜框動程通過改變提綜桿4的支點位置來調節。紋鏈開口可適應較為復雜的織物組織的織造，緯紗循環長達數十緯，最高可響應1800r/min的織機轉速。

（二）積極式開口機構

1．共軛凸輪開口機構

在以上消極式凸輪開口機構中，由于回綜不是開口凸輪驅動、控制，因此容易造成綜框運動的不穩定。積極式凸輪開口

機構可克服此缺陷，共軛凸輪開口機構就是隨金屬加工技術的進展發展起來的積極式開口機構。它的加工精度要求很高。

共軛凸輪開口機構利用雙凸輪積極地控制綜框的升降運動，不需吊綜裝置。其傳動過程見圖7-12。由圖可見，凸輪2從小半徑轉至大半徑時（此時凸輪2′從大半徑轉至小半徑）推動綜框下降，凸輪2′從小半徑轉至大半徑時（此時凸輪2從大半徑轉至小半徑）推動綜框上升，兩只凸輪依次輪流工作，因此綜框的升降運動都是積極的。由于共軛凸輪裝于織機外側，能充分利用空間，可以適當加大凸輪基圓直徑和縮小凸輪大小半徑之差，達到減小凸輪壓力角的目的。此外，共軛凸輪開口機構從擺桿一直到提綜桿都是剛性連接，因此綜框運動更為穩定和準確。

2．溝槽凸輪開口機構

溝槽凸輪開口機構為另一種積極式凸輪開口機構，其傳動過程如圖7-13所示。當凸輪從小半徑轉向大半徑時，綜框上升，此時溝槽內側受力；反之，凸輪從大半徑轉向小半徑時，綜框下降，此時溝槽外側受力。在此機構中，綜框的升降運動都是積極的。

3．連桿開口機構

凸輪開口機構能按照優化的綜框運動規律進行設計，所以工藝性能好，但凸輪容易磨損，制造成本高，因此在織制簡單的平紋織物時，尚需尋求更為簡單的高速開口機構。連桿開口機構就能滿足這種需要。

如圖2-13所示，由織機主軸按2∶1傳動比傳動的輔助軸1的兩端裝有相差180°的開口曲柄2和2′，通過連桿3和3′與搖桿4和4′連接。搖桿軸5和5′上分別裝有提綜桿6和6′（錯開安裝），而提綜桿6和6′又通過傳遞桿7和7′與綜框8和8′相連。這樣當輔助軸1回轉時，提綜桿6和6′便繞各自軸心上、下擺動，兩者的擺動方向正好相反，因此綜框8

和8′便獲得了平紋組織所需要的一上、一下的開口運動。

圖示六連桿開口機構中，綜框處于上下位置時沒有絕對靜止時間，其相對靜止時間則由曲柄和連桿的長度，以及各結構點的位置而定，優化結構參數，以求得較長的相對靜止時間。與凸輪開口機構相比，連桿開口機構易加工，運動平穩，機構磨損小，適應高速，但只用于平紋織制。因此，這種開口機構用于加工平紋織物的高速噴氣織機和噴水織機。

二、多臂開口

凸輪開口機構由于受到凸輪結構的限制，只能用于織制緯紗循環較小的織物。當緯紗循環數大于5時，一般就要采用多臂開口。

最簡單的多臂開口機構如圖2-14所示。拉刀1由織機主軸上的連桿或凸輪傳動，作水平方向的往復運動。拉鉤2通過提綜桿4、吊綜帶5同綜框6連接。由紋板8、重尾桿9控制的豎針3按照紋板圖所規定的順序上下運動，以決定拉鉤是否為拉刀所拉動，從而決定與該拉鉤連接的綜框是否被提起。7為回綜彈簧。

環形紋板鏈的每一塊紋板可按要求植釘或不植釘，當植釘紋板轉至工作位置時，豎針下降，則下一次開口為綜框上升。反之，綜框維持在下方位置。為保證拉刀、拉鉤的正確配合，紋板翻轉應在拉刀復位行程中完成。

從多臂開口機構的工作原理可以看出，它由下列功能裝置組成：選綜裝置、提綜裝置和回綜裝置。選綜裝置包括信號存貯器（紋板、紋紙或存貯芯片）和閱讀裝置，其作用是根據織物組織控制綜框升降順序，而提綜和回綜裝置則分別執行提綜和回綜動作。

多臂開口機構按拉刀往復一次所形成的梭口數分為單動式和復動式兩種類型。單動式多臂開口機構的拉刀往復一次僅形成一次梭口，每頁綜框只需配備一把拉鉤（如圖2－14），拉動拉鉤的拉刀由織機主軸按1∶1的傳動比傳動，因此主軸一轉，拉刀往復一次，形成一次梭口。由于拉刀復位是空程，造成動作浪費。

復動式多臂開口機構上，每頁綜框配備上、下兩把拉

鉤，由上、下兩把拉刀拉動。拉刀由主軸按2∶１的傳動比傳動，因此，主軸每兩轉，上、下拉刀相向運動，各作一次往復運動，可以形成兩次梭口。

單動式多臂開口機構的結構簡單，但動作比較劇烈，織機速度受到限制，因此僅用于織物試樣機、織制毛織物和工業用呢的低速織機上。相對而言，復動式多臂開口機構動作比較緩和，能適應較高的速度，因而獲得了廣泛的應用。

按信號存貯器和閱讀裝置的不同組合，多臂開口機構可分成機械式、機電式和電子式三類。機械式多臂開口機構采用機械式信號存儲器和閱讀裝置，信號存儲器有紋釘方式和穿孔帶方式。紋釘能驅動閱讀裝置工作；在使用穿孔帶時，閱讀裝置的探針主動探測紋板有無紋孔的信息。機電式多臂開口機構采用紋板紙作信號存儲器，閱讀裝置通過光電系統探測紋板紙的紋孔信息（有孔、無孔）來控制電磁機構的運動，該電磁機構與提綜裝置連接，于是電磁機構的運動便轉化成綜框的升降運動。在電子多臂開口機構中，儲存綜框升降信息的是集成芯片——存儲器（如EPROM等），作為閱讀裝置的邏輯處理及控制系統則依次從存儲器中取出紋板數據，控制電磁機構乃至提綜裝置的運動。電子多臂開口機構簡單、緊湊，適合高速運轉，其信號存儲器的信息儲存量大，更改方便，為織物品種的翻改提供極大便利，是多臂開口機構的發展方向。

按提綜裝置的結構不同，多臂開口機構又可分成拉刀拉鉤式和回轉式兩類。前者歷史悠久，但機構復雜，較難適應高速運轉；后者采用回轉偏心盤原理，機構簡單，適合高速。

若按回綜方式不同，多臂開口機構也可分成積極式和消極式兩種。前者的回綜由多臂機構積極驅動，后者則由回綜彈簧裝置完成。拉刀、拉鉤式提綜裝置可配積極回綜裝置，也可配消極回綜裝置，而回轉式多臂均采用積極式回綜裝置。

下面選擇幾種常見的多臂開口機構進行討論。

（一）復動式單花筒消極多臂開口機構

復動式單花筒多臂開口機構在有梭織機上廣泛使用，它所形成的是半開梭口，其工作原理和梭口形成過程與前述單動式多臂開口機構類似，讀者可參見本書所附光盤。下面僅討論這種開口機構的運動特性和紋板編制。

1．開口運動規律

復動式單花筒多臂開口的機構由空間四連桿機構和平面搖桿滑塊機構等組成，它的綜框運動規律比較復雜，如圖7-16所示。

綜框運動在最高位置時無靜止階段，但運動速度很慢；而在最低位置時有靜止階段，這是因為拉刀和拉鉤之間存在空隙的緣故。

綜框運動的速度是兩端慢，中間快，即梭口滿開時速度慢，綜平前后速度快，這是符合開口和引緯要求的。

綜框在開始提升或下降至最低位置時，速度是突然變化的，此時加速度很大，會引起沖擊和振動。這是因為拉刀鉤取或脫離拉鉤時，已具有或還具有一定速度的緣故。

當織機速度提高時，拉刀和拉鉤往往配合不當，造成應該向上提升的綜框沒有提升，或不應該向上提升的綜框反而提升，出現全幅性的跳花織疵。形成這兩種情況都是由于拉鉤作非強迫運動的緣故。另外，由于綜框靜止時間短，一般不適于織制闊幅織物。

2．紋板及紋板制備

紋板的結構如圖7-17所示，每塊紋板上有兩列紋釘孔，呈錯開排列，第一、二列紋孔分別對準彎頭重尾桿和平頭重尾桿。每列紋孔控制一次開口，紋板的紋孔列數應為組織循環緯紗數的整數倍，如果組織循環緯紗數為奇數，則應乘上一個偶數，以得到整數塊紋板。此外，因為花筒是八角形的，紋板的總數應不小于8塊（16緯）。

紋板制備是指根據紋板圖的要求在紋板上植紋釘的操作。圖7-18是復合斜紋的紋板圖和紋板釘植法。圖中黑點表示植有紋釘，圓圈表示不植紋釘的孔眼。雖用四塊紋塊即可織造，但因紋板總數至少需8塊，故要重復一個緯紗循環數。

（二）積極式多臂開口機構

1．拉刀拉鉤式

目前織機上使用量較大的拉刀拉鉤式

多臂開口機構如圖7-19所示，它屬于積極復動式全開梭口的高速多臂機，由提綜、選綜和自動找緯三部分組成。

（1）提綜裝置

如圖7-19所示，綜框的提升由上、下拉刀12、17與上、下拉鉤11、16控制，綜框的下降由復位桿6推動平衡桿18而獲得。拉刀與復位桿等組成一個運動體。兩副共軛凸輪裝在凸輪軸的兩邊，主副凸輪分別控制拉刀12、17和復位桿6作往復運動。當上拉刀12由右向左運動時，上拉鉤落下與上拉刀的缺口接觸而被上拉刀拉向左邊，與拉鉤連接的平衡桿18即帶動提綜桿19繞軸芯逆時針方向轉動，通過連桿20等使綜框上升。如上拉鉤未落下，拉鉤與拉刀不接觸，則綜框下降或停于下方。下拉刀17與下拉鉤16等工作情況亦然。

在前述的單動式和復動式單花筒多臂開口機構中，拉刀在開始移動一段距離之后才與拉鉤接觸，于是接觸產生拉刀與拉鉤間的沖擊，引起動作失誤、機件磨損。為了消除這一現象，拉刀開始移動之前作微量的自轉，在與拉鉤嚙合之后再作共同移動，這自轉是由凸輪軸兩端的溝槽凸輪來控制的。拉鉤運動結束后，溝槽凸輪通過連桿使拉刀微量倒轉以恢復原來的初始位置。

（2）選綜裝置

選綜裝置分機械式和電子式兩種。機械式選綜裝置是由花筒、塑料紋紙、探針和豎針等組成，如圖7-19所示。塑料紋紙7卷繞在花筒1上，靠花筒兩端圓周表面的定位輸送凸釘來定位和輸送。紋紙上的眼孔根據紋板圖而定，有孔表示綜框提升，無孔表示綜框下降。在圖7-19中，當紋紙相應位置上有孔時，探針2穿過紋紙孔伸入花筒1的相應孔內。每根探針2均與相應的橫針3垂直相連接，橫針抬起板8上抬時相應的橫針3隨之上抬，在橫針的前部有一小孔，對應的豎針4垂直穿過。在豎針4的中部有一突鉤，鉤在豎針提刀5上。當橫針推刀9向右作用時就推動相應抬起的橫針3向右移動，此時豎針的突鉤就與豎針提刀5脫開，同豎針4相連的上下連桿10或14就下落，穿

在上下連桿10與14的下中部長方形孔中的上、下拉鉤11或16即落在上、下拉刀12或17的作用位置上，拉鉤11或16隨拉刀12或17由右向左運動，就提起綜框。反之，紋紙上無孔時，探針2、橫針3和豎針4隨即停止運動，此時豎針的突鉤就與豎針提刀5嚙合，于是上、下拉鉤11與16就脫離上下拉刀的作用位置，此時綜框停在下方不動。

當所織織物的緯紗循環較大或經常更換織物品種時，紋紙（紋板）制備都是一項既耗時又繁瑣的工作。此外，機械式選綜裝置的結構比較復雜，不利于對信號作高速閱讀，一定程度上影響到整個機構的高速適應性。事實上，紋紙（紋板）狀態（有孔、無孔或有釘、無釘）是典型的二進制信號，非0即1。選綜裝置則讀入該二進制信號，并經過放大后輸出二進制控制邏輯（如突鉤與提刀嚙合或脫開）。因此，選綜裝置可等效成邏輯信號處理和控制系統。電子多臂開口機構正是基于這種思路，隨著計算機控制技術的發展而發展起來的，各種電子多臂開口機構的提綜裝置可以不同，但電子控制基本原理卻是完全一樣的。

該多臂機綜框運動規律為簡諧運動，有一定的靜止時間，有利于引緯運動。其高速適應性增強，品種適用范圍廣，故障織疵少，最高車速達450r／min，使用綜片數分12、20、28三檔，可安裝在織機上方、下方或機側，常為各種劍桿織機和片梭織機所采用。

2．回轉偏心盤式

新型拉刀拉鉤式多臂開口機構雖然有了很大的改進，但基于拉刀拉鉤原理的多臂開口機構都存在著共同的本質性的缺陷：由于拉鉤靠自重下落與拉刀嚙合，因此不適宜高速運轉；綜框升降時，開口負荷全部集中于拉刀拉鉤的嚙合處，局部應力過大，導致拉刀刀口變形磨損。當織物向重厚型發展時，只能采取加固局部零部件的方法；機構較復雜，維護保養困難。

為了適應織機高速化需要，國外70年代發明了回轉偏心輪式多臂開口機構,并于80年代中期投入使用。回轉多臂開口機構采取回轉變速裝

置和偏心輪控制裝置聯合作用的方式使綜框獲得變速升降運動。

（1）回轉變速裝置

圖7-20是回轉變速裝置的示意圖。大齒輪1固定不動，短軸O由織機側軸通過鏈輪、鏈條傳動，作勻速回轉運動。短軸O帶動連桿5（實際上為一圓盤）通過連桿3使一對行星齒輪2環繞大齒輪1旋轉。行星齒輪2固裝在連桿3一端，連桿另一端與方形滑塊4相連，方形滑塊嵌在滑槽6內，滑槽6又與多臂機主軸O1連成一體。在主軸O1上固裝有偏心輪傳動機構7，通過連桿8傳動提綜臂9。當織機運轉時，通過上述機構使綜框作變速往復運動。該變速運動是行星輪運動與滑塊機構運動復合的結果，可獲得織機主軸轉角100º左右的近似靜止角。

（2）偏心輪控制裝置

圖7-21是偏心輪控制裝置的示意圖。偏心輪3經滾珠軸承安裝在圓環2上，圓環2用鍵固定在主軸1（即圖7-20（1）中的O1）上。偏心輪3（相當于圖7-20（2）中7）上設有供導鍵5進出的長方形滑槽。曲柄盤4（相當于圖7-20（2）中8）經滾珠軸承安裝在偏心輪3上，它的另一端連接提綜臂11（相當于圖7-20（2）中9），組成一個四桿機構（參見圖7-20（2））。控制系統由花筒9、紋紙10、分度臂6、導鍵5和偏心輪3組成。綜框運動取決于花筒9上塑料紋紙10的信號，即紋紙上有孔表示提升綜框，無孔表示綜框下降。紋紙信號通過拉桿7，分度臂6控制導鍵5運動。導鍵5的作用是將圓環2的運動傳遞給偏心輪3，再傳到曲柄盤4和提綜臂11，使綜框運動。當導鍵嵌進圓環上兩個槽口中的任意一個時，即可傳動偏心輪，此時綜框運動。若導鍵脫開圓環槽口，則綜框不動。

（三）多臂開口機構的選擇

在織機的各個組成部分中，多臂開口機構是相對獨立且價格較為昂貴的組件，選型好壞將直接影響到整臺織機的效益發揮。因此，選型時必須考慮到多方面的因素，這些因素一般是指織機種類、

織機轉速和幅寬、織物種類和多臂開口機構的價格等。

對于普通有梭織機來說，由于織機檔次低、速度慢等原因，選擇傳統拉刀、拉鉤式多臂開口機構較為合適；就高速織機而言，最好選用回轉多臂開口機構；織機幅寬較大時，無論采用拉刀、拉鉤式或回轉式多臂開口機構，都需特別注意多臂機構的開口靜止階段的長短，以免由于擠壓度過大（尤其在劍桿織機上）造成邊經紗斷頭和三跳等織疵；如果織制厚重型織物，可選用回轉多臂開口機構或增強型拉刀、拉鉤式多臂開口機構；對于機電一體化程度較高的織機，宜選用電子多臂，以便其與織機主計算機間的數據通訊；多數情況下，多臂開口機構的價格應與織機主機的價格相適應，這也是多臂開口機構選型的一條基本原則。

三、提花開口

凸輪開口機構和多臂開口機構都通過綜框的升降形成梭口，由于綜框頁數有限，因此這兩種開口機構僅能織制原組織及小花紋組織織物。在提花開口機構上，每一根經紗都由一根可以單獨運動的綜絲控制，因此經紗同緯紗的交織規律具有相當大的變換靈活性，織物的經向組織循環數可以為100～2000根。

如同多臂開口機構一樣，提花開口機構也由選綜裝置、提綜裝置和回綜裝置組成。根據提綜裝置的提刀往復一次所形成的梭口數，也分成單動式和復動式。提花開口機構控制綜絲，多臂開口機構控制綜框，但兩者的控制原理是一致的。

（一）傳統單動式提花開口機構

圖7-22是單動式提花開口的簡圖。所謂單動式是指提花開口機構的刀箱8在主軸一回轉內，上、下往復運動一次，形成一次梭口。

提綜運動主要由刀箱、提刀和豎鉤等完成。刀箱8是一個方形的框架，由織機的主軸傳動而作垂直升降運動。刀箱內設有若干把平行排列的提刀9，對應于每把提刀配置有一列直接聯系著經紗的豎鉤7。豎鉤的下部擱置在底板6上，并通過首線5、通絲3與綜絲1相連，經紗則在綜絲的綜眼中穿過。每根綜絲的下端都有小重錘2，使通絲和綜絲等

保持伸直狀態，并起回綜作用。

當刀箱上升時，如果豎鉤的鉤部在提刀的作用線上，就被提刀帶動一同上升，把同它相連的首線、通絲、綜絲和經紗提起，形成梭口上層。刀箱下降時，在重錘的作用下，綜絲連同經紗一起下降。其余沒有被提升的豎鉤仍停在底板上，與之相關聯的經紗則處在梭口的下層。

選綜裝置由花筒13、橫針10、橫針板12等組成。橫針10同豎鉤7呈垂直配置，數目相等，且一一對應，每根豎鉤都從對應橫針的彎部通過，橫針的一端受小彈簧11的作用而穿過橫針板12上的小孔伸向花筒13上的小紋孔。花筒同刀箱的運動相配合，作往復運動。紋板14覆在花筒上，每當刀箱下降至最低位置，花筒便擺向橫針板，如果紋板上對應于橫針的孔位沒有紋孔，紋板就推動橫針豎鉤向右移動，使豎鉤的鉤部偏離提刀的作用線，與該豎鉤相關聯的經紗在提刀上升時不能被提起；反之，若紋板上有紋孔，紋板就不能推動橫針和豎鉤，因而豎鉤將對應的經紗提起。刀箱上升時，花筒擺向左方并順轉90°，翻過一塊紋板。每塊紋板上紋孔分布規律實際上就是一根緯紗同全幅經紗交織的規律。由于橫針及豎鉤靠紋板的沖撞而作橫向移動，紋板受力大，壽命較短。

在提花開口機構上，一塊紋板對應一緯的經紗升降信息。圖7-22（b）畫出了第一、二兩塊紋板的紋孔分布，這兩塊紋板代表了圖7-22（a）最下面繪出的織物組織的第1、2緯的經緯交織狀態。

提花開口機構中，豎鉤的橫向排列稱為行，前后排列稱為列。圖7-22（a）是10行4列的提花開口機構。行數和列數之積即為豎鉤的總數，一般有100根、400根……1600根，俗稱100口、400口……1600口。提花開口機構的工作能力即以此數來衡量。

單動式提花開口機構的刀箱在主軸一回轉內上、下往復一次，底板與刀箱運動方向相反，也作一次上、下往復。可見，每次提

綜完成后，梭口上、下兩層經紗必在中間位置合并，而后形成新的梭口。顯然，單動式機構提刀的運動較為劇烈，不利于高速運轉。

（二）復動式提花開口機構

1．復動式半開梭口提花開口機構

圖7-23為復動式單花筒提花開口示意圖，相間排列的兩組提刀1、2，分別裝在兩只刀架上。織機主軸回轉兩轉，兩組提刀交替升降一次，控制相應的豎鉤3、4升降。豎鉤的數目是相同容量單動式提花開口機構的兩倍。每根通絲7由兩根豎鉤通過首線5、6控制，而這兩根豎鉤受同一根橫針8的控制。因此，兩只刀架的上升都可使通絲獲得上升運動，并能連續上升任何次數。如上次開口豎鉤3上升，豎鉤4在下方維持不動，則豎鉤3下方的首線和全部通絲將隨著豎鉤3上升；若下次開口中這組通絲仍需上升，則豎鉤3下降而豎鉤4上升，約在平綜位置相遇，繼續運動時首線和通絲即隨豎鉤4再次上升，豎鉤3下面的首線將呈松弛狀態，所以形成的是半開梭口。

復動式雙花筒半開梭口提花開口機構中，一根橫針控制一根豎鉤，所有橫針分成兩組，由兩只花筒分別控制。兩只花筒輪流工作，通常一只花筒管理奇數緯紗時經紗的提升次序，而另一只則管理偶數緯紗時經紗的提升次序。

2．復動式全開梭口提花開口機構

全開梭口提花開口機構與半開梭口提花開口機構的不同之處在于：當要求經紗連續形成梭口上層時，由于停針刀和豎鉤上的停針鉤相互作用，使位于上層的經紗維持原狀不動。

（1）雙鉤豎針運動原理

如圖7-24所示，1、2為交替運動的上、下刀箱，與刀箱相配的雙鉤豎針20、21、22、23直立在柵板24上，與控制雙鉤豎針的橫針16、17、18、19上的兩彎頭相配。橫針后端由彈簧作用使豎針復位，在橫針的前端有輔助橫針8、9、10、11，分別與探針4、5、6、7對應，12、13、14、15為橫針推刀箱的推刀。織機主軸一轉，紋板紙3便沿著花筒上的箭頭方向轉過一塊

，接著探針開始探測。若紋板紙上有孔，探針4、7下降，對應的輔助橫針8、11的前端也下降，則當橫針推刀向右運動時，由于未對準輔助橫針8、11，使8、11及對應的橫針16、19保持不動，與其相配的豎針20、23也不動，接著當下刀箱2上升時，豎針23被提升，形成梭口的上層，而豎針20仍保持在提起的位置上。

與此同時，若探針5、6所對應的紋板紙無孔時，探針5、6下降受阻，與其相對應的輔助橫針9、10及對應的橫針17、18被橫針推刀向右推動，橫針的彎頭又推動豎針21使其脫離停針刀25，待上刀箱1下降時，豎針21隨之下降。豎針22則被推開使其脫離下刀箱2的提刀的作用線，即不被提升，這就使21、22所連的經絲形成梭口的下層。

顯然，雙鉤型豎針在工作過程中，由于橫針的作用會產生彎曲、變形和磨損，織造厚重織物時將更為嚴重，最終影響提綜能力和織機車速的進一步提高。

（2）單根回轉式豎針的運動原理

圖7-25所示為提花開口機構的回轉豎針結構，與其它結構的豎針相比，這種回轉豎針工作過程中不產生震動，承載能力較大，可以適應高速運轉。每根回轉豎針上有4個鉤（1、2、3、4），停針鉤3與底鉤4同向，上鉤1相對底鉤4向右成45º而下鉤2則向左成45º。回轉豎針的工作過程分為五個階段。圖7-25（a）表示回轉豎針的底鉤貼在底板D上，豎針位于最低位置，經紗位于梭口下層，上提刀A和下提刀B分別做上、下移動；圖7-25（b）表示豎針順時針方向轉過45º，上鉤1與上升的上提刀A相垂直而被提升，同時，下鉤2也同方向轉過45º而避開了下提刀B下降，此時經紗位于梭口的上層；圖7-25（c）表示上提刀A下降，豎針逆時針方向轉過45º，停計鉤3停在停針刀C上，豎針隨上提刀略有下降；圖7-25（d）表示豎針繼續逆時針方向回轉45º，下鉤2與上升

的下提刀B垂直而破再次提起。圖7-25（e）表示豎針隨下鉤2下降，豎針順時針方向轉過45º，底鉤4停在底板D上。

（三）電子提花開口

電子提花開口中廢除了機械式紋板和橫針等控制裝置，而用電磁鐵來控制首線的上下位置。圖7-26為以一根首線為提綜單元的電子提花機開口的工作原理示意圖。提刀g、f受織機主軸傳動而作速度相等、方向相反的上下往復運動，并分別帶動用繩子通過雙滑輪a連在一起的提綜鉤c、b作升降運動。如上一次開口結束時提綜鉤b在最高位置時被保持鉤d鉤住，提綜鉤c在最低位，首線在低位，相應的經紗形成梭口下層。此時，若織物交織規律要求首線維持低位，電磁鐵h得電，保持鉤d被吸合而脫開提綜鉤b，提綜鉤b隨提刀f下降，提刀g帶著提綜鉤c上升，相應的經紗仍留在梭口下層，如圖7-26（a）所示；圖7-26（b）表示提刀g帶著提綜鉤c上升到最高處，提刀f帶著提綜鉤b下到最低處，首線仍在低位；圖7-26（c）表示電磁鐵b不得電，提綜鉤c上升到最高處并被保持鉤e鉤住，提刀f帶著提綜鉤b上升，首線被提升；圖7-26（d）表示提綜鉤b被升至保持鉤d處時，電磁鐵h不得電，保持鉤d鉤住提綜鉤b，使首線升至高位，相應的經紗到梭口上層位置。由于提綜單元中運動件極少，由這種提綜單元組成的提花開口機構最高可響應1000r/min的織機轉速，這是目前最為先進的設計。

電子提花開口的工作容量目前已發展到2688片鉤，即可控制1344根經紗的獨立升降運動。它一般配置在劍桿織機和片梭織機上，主要用于織制領帶和商標帶織物。除了控制經紗以外，這種機構也經常同時用于控制選緯和送經、卷取運動。

圖7-27是電子提花的花型設計和紋板制備系統的框圖，由圖案輸入、處理和紋板數據輸出等三部分組成。由于提花圖案較為復雜，系統提供了四種輸入手段。如果圖案原稿是彩圖、意匠圖和投影放大圖等紙

質載體，一般通過高分辨平板掃描儀將圖案輸入主機內存；若為實物，則借助于CCD攝像系統輸入；當需將穿孔帶連續紋板轉制成電子紋板（如EPROM）時，則可通過紋板閱讀機將紋板信息輸入；設計人員還可用電子筆在數字化儀上徒手繪畫，現場創作提花圖案。實際生產中，第一種手段最為常用。

讀入主機內存的提花圖案（數據）由CAD軟件經人機交互處理后，產生紋板數據輸出。輸出方式取決于紋板制備系統與提花控制系統的接口方式，共有四種供選擇：（1）EPROM；（2）SRAM卡（靜態隨機存儲器）；（3）軟磁盤；（4）連續紋板。第三方式對應的提花控制系統必須配備磁盤驅動器，而第四方式則用于為機械式提花開口機構制作紋板。

四、連續開口

（一）緯向多梭口

織物形成過程的間斷性是現有織機的致命缺陷，它限制著進一步提高織機產量。為此人們致力于探索織物形成過程連續的可能性。要使織物形成過程連續，必須首先連續開口。實踐表明，連續開口在緯紗方向發生的為多，即在緯紗方向形成多梭口。用來加工管狀織物的常見的圓形織機就是在緯紗方向連續開口的例子。為了實現低速高產，在傳統機上采用多個載緯器引緯，此時連續開口所形成的多個梭口如圖7-28所示。

梭口沿緯向被分成m個單元，每個單元由一組綜框構成。在織制平紋織物時，一組綜框為兩頁，它們由一對開口凸輪1、2控制。在傳動軸3上安裝控制各組綜框的凸輪時，相鄰兩對之間保持相位差α。于是織機運動過程中綜框運動構成了如圖7-29所示的波形梭口。圖中畫出了一個基本的全波波形，它的長度為2L，它由K組運動規律相同但初相位不等的綜框形成，相鄰兩組綜框運動的相位差：

α=360º/K

織機沿緯向共有i個如圖7-29所示的全波波形，其中同時移動著2i個載緯器。這時，載緯器可以低速運行，從而織機的噪聲、振動、零件損耗等將

大大降低。

（二）經向多梭口

M8300型織機是Sulzer－Rüti公司研制的新一代經向多梭口織機。如圖7-30所示，該織機在經紗方向依次打開的梭口中，同時引入四根緯紗1（圖中畫出兩根）。經紗6在回轉的織造轉子上面通過，借助梭口形成元件使經紗抬起進入上梭口位置，織造轉子（圖中未注）的弧度和旋轉使得轉子上的開口片2按順序打開梭口。在開口片插入經紗片以前，經紗位置由經紗定位桿7的緯向精密移動進行控制，被開口片抬起的那部分經紗形成上層梭口4，其余經紗留在原地形成下層梭口5。經紗定位桿起到單相織機中綜絲和綜框的作用，經紗密度和織物組織的復雜程度決定了所需經紗定位桿的根數，每根經紗都必須單獨穿入指定經紗定位桿的一只孔中，每根經紗定位桿的微移動受控于織物組織的要求。目前M8300已能生產平紋、斜紋等標準織物組織，最大經紗密度為450根／10cm。一旦形成一個梭口，低壓空氣就帶引緯紗穿過梭口，在此引緯過程中，后繼的緯紗開始進入隨后的開口片之中。當一根緯紗完全引入后，它就在進口邊被夾住并剪斷。此后，該緯紗由緊隨在每一開口片之后的特殊打緯片3打緊。由于經紗定位桿緊貼在織造轉子下方并與其軸向平行，操作非常方便。經紗定位桿的質量和動程都極其微小，所以提高運動速度尚有很大潛力。

圖7-30M8300型織機開口示意圖

1─緯紗2─開口片3─打緯片4─上層梭口5─下層梭口6─經紗片7─經紗定位桿8─織物