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?有梭引緯

一、梭子及其引緯過程
梭子不僅是有梭織機的引緯器，也是載緯器，有梭織機上緯紗卷裝呈管紗形式容納在梭
腔內，這種緯紗卷裝被稱之為紆子。有梭織機的兩側各裝有一套投梭機構和制梭裝置，引緯結束后梭子制停在其梭箱中。
梭子的引緯過程為：引緯開始時，依靠織機上的投梭機構對梭子加速，梭子加速到最高速度（12m/s左右）后脫離投梭機構，呈自由飛行狀態進入梭口，在飛越梭口后到達對側的梭箱并同時受到制梭裝置的作用，制停在對側梭箱中，完成第一次引緯。下次引緯則由對側的投梭機構將梭子發射到梭口中，并在梭子返回到這一側梭箱的同時受到制梭裝置的作用，制停在這一側梭箱中，完成第二次引緯。通過上述兩次引緯過程的重復，梭腔中紆子上的緯紗不斷被引入梭口。
梭子一般用耐沖擊、耐磨損、質地堅韌的優質或壓縮木料制成，現多用工程塑料制成，兩端鑲有梭尖，梭尖是用中碳鋼制成的圓錐體，以提高其耐沖擊性能。為減少飛行阻力和順利進出梭口，梭子表面很光滑，外形呈流線型。梭子的長度、寬度和高度由梭口的大小決定，梭口大一些，梭子長度、寬度、高度也可大些；反之，就要小些。梭子內腔尺寸大小應考慮紆子卷裝容量和緯紗在梭腔中的退繞條件。用于纖細的長絲織造，梭子尺寸可小些；用于粗特的毛、麻紗織造，為增加紆子的容紗長度，減少換緯次數，通常都采用尺寸較大的梭子。
由于有梭織機通常按照所適應制織的紗線原料分成棉、毛、絲、麻織機，梭子的類型隨織機而異，圖8-1所示為我國棉織生產中應用最為普遍的自動換梭織機上的梭子。紆子是插

圖8-1? 國產棉織自動換梭織機的梭子
1－梭芯? 2－紆子座? 3－梭尖? 4－導紗磁眼? 5－導紗槽? 6－導紗鋼絲
在梭芯1上的，梭芯根部的紆子座2上設有角銷和底板彈簧，以防梭芯跳動，使紆子定位準確，保證紆管根部的探針槽對準梭子前壁的探針孔，以便探針對紆子上

剩余的緯紗量進行探測。梭子前壁裝有導紗磁眼4，導紗磁眼在梭子前壁上的位置有左右側之分，磁眼在右側的適應左手織機（即織機的開關車裝置在左側），磁眼在左側的適應右手織機（織機的開關車裝置在右側）。梭子前壁有護紗槽，當梭子進入梭箱時，可避免機件對經紗的擠磨而斷頭。梭子底部開有凹槽，以減少對下層經紗的接觸摩擦。梭子底面與背面的夾角，應同鋼筘與走梭板間的夾角一致，棉型織機的這個夾角為86.5°。梭子的重心處于梭子橫截面的后下方，以增加梭子沿鋼筘飛行的穩定性。為使緯紗引出時具有工藝上需要的張力，在梭腔內裝有張力裝置。張力裝置的形式很多，有采用張力鋼絲，或張力鋼絲配合鬃毛刷，也有在梭子內腔壁上貼毛皮、長毛絨或加裝尼龍環等方法。張力裝置還起到控制緯紗退解氣圈、均勻緯紗張力的作用。
二、投梭機構
圖8-2所示是一種常見的下投梭機構。在織機的中心軸1上固定了裝有投梭轉子3的投梭盤2。中心軸回轉時，投梭轉子在投梭盤的帶動下，打擊投梭側板5上的投梭鼻4，使投梭側板頭端繞側板軸突然下壓，通過投梭棒腳帽6的突嘴使固結在其上的投梭棒7繞十字炮腳10的軸心作快速的擊梭運動。投梭棒旋轉，借助活套在其上部的皮結8將梭子9射出梭箱，飛往對側。梭箱是擊梭和制梭階段梭子運動的軌道。十字炮腳固定在織機搖軸上（圖中未標出），因此投梭棒能夠隨同筘座25一起前后擺動。擊梭過程結束之后，投梭棒在投梭棒扭簧11的作用下回退到梭箱外側。在投梭棒打擊過程中，當梭子達到最大速度后便脫離皮結進入自由飛行階段。

圖8-2? 有梭織機的投梭和制梭裝置
1－中心軸? 2－投梭盤? 3－投梭轉子? 4－投梭鼻? 5－側板? 6－投梭棒腳帽? 7－投梭棒
8－皮結? 9－梭子? 10－十字炮腳? 11－扭簧? 12－制梭板? 13－緩沖帶? 14－偏心輪
15－固定輪? 16－彈簧輪? 17－緩沖彈簧?

18－皮圈? 19－皮圈彈簧? 20－調節螺母
21－梭箱底板? 22－梭箱后板? 23－梭箱前板? 24－梭箱蓋板? 25－筘座
織機由靜止狀態被人工緩緩轉動其主軸，皮結推動梭子移過的距離稱為投梭動程，也稱投梭力。在其它條件不變的情況下，投梭動程越大，梭子能達到的最大速度也越大。在實際生產中，需根據上機筘幅、梭子進出梭口時間以及投梭機構的動態特性確定所需的投梭動程。投梭動程的調節方法是：松開側板后端的固定螺絲，向上調節側板支點，側板受投梭轉子作用的動程將增大，則投梭動程也大；反之，向下調節側板支點，側板受投梭轉子作用的動程將減小，則投梭動程也小。
梭子進入梭口的時間受所許可的進梭口擠壓度制約，也就是要與開口、打緯（筘座位置）相配合，既不能早進梭口，以免擠壓度過大，但也不能遲進梭口，因為進梭口遲，出梭口也遲，會導致梭子出梭口擠壓度過大。因此，梭子必須按時進入梭口，這通過控制投梭時間實現。投梭時間指的是投梭轉子開始與投梭鼻接觸、皮結即將推動梭子時的主軸位置角。投梭時間的調節方法是：松開投梭轉子在投梭盤上的位置，順著投梭盤的轉動方向前移投梭轉子，將使投梭時間提前；反之，投梭時間推遲。
除下投梭機構外，在有些有梭織機上還有采用中投梭機構和上投梭機構。
投梭機構裝在筘座上，筘座由四連桿機構驅動，投梭機構隨筘座前后擺動，因此梭子通過梭口的運動是由沿筘座的相對運動和隨筘座一起的牽連運動復合而成，其運動軌跡是一條空間曲線。梭子在梭口中自由飛行時受到經紗、鋼筘、走梭板的摩擦阻力作用。如以筘座作為運動的參照系，則梭子作勻減速運動，梭子從進入梭口時的梭速vj減為飛出梭口時的vc。梭子進入梭口的速度vj應與織機速度n成正比，與梭子出入梭口的主軸位置角間隔（αc－αj）成反比。為了不使梭子速度過高，則（αc－αj）應盡可能大些，即允許梭子在梭口中飛行時間長些，也就是

盡量利用梭口開放時間，讓梭子早些進梭口、遲些出梭口，這由梭口開啟規律和梭子進出梭口時所允許的擠壓度決定，一般允許梭子進、出梭口時與經紗紗層存在著一定的摩擦和擠壓，但要避免出現梭子對經紗的過分擠壓，否則會造成損傷經紗，甚至發生軋梭。
三、制梭裝置
在梭子進入梭箱時，制梭裝置發生作用，使梭子被制停，故有梭織機的梭箱既是投梭箱，也是制梭箱。制梭裝置必須滿足以下工藝要求：
（１）梭子的制停位置一致，梭子不能出現回跳，否則影響下一次投梭。
（２）制動不能太劇烈，避免紆子上的紗圈在制梭時脫落。
（３）制梭裝置各部分負擔合理，避免某種器件大量損壞。
（４）制梭產生的噪音要盡可能低。
制梭機構見圖8-2。梭子進入梭箱后的制梭過程可分為三個階段，第一階段為梭子與制梭鐵斜碰撞制梭：制梭板12嵌入梭箱后板的長槽中，在制梭板后面壓以制梭彈簧鋼板。制梭板呈傾斜狀，使梭子進入對側梭箱后越向前受到的制梭力越大，斜碰撞使梭子速度有所下降，但這一制梭過程的作用是極有限的，根據彈性碰撞的理論計算可得出梭子速度僅下降了1%。第二階段為制梭鐵及梭箱前板對梭子摩擦制梭：梭子碰撞制梭鐵向外轉動后，制梭彈簧鋼板使之復位重新壓緊在梭子上，隨梭子向前移動受到制梭鐵和梭箱前板的摩擦制動作用，從而吸收梭子動能。第三階段為皮圈在皮圈架上滑行的摩擦制梭及三輪緩沖裝置制梭：梭子再向底部運動到一定位置后便和皮結撞擊，此后將推動投梭棒向機外側運動，一方面使投梭棒上的腳帽6把側板5抬起，拉動緩沖帶13，再通過偏心輪14和固定輪15，使裝有緩沖彈簧１7的彈簧輪16略作轉動，此時靠緩沖帶對偏心輪、固定輪的摩擦和緩沖彈簧的扭轉，對梭子起緩沖作用；另一方面使投梭棒把皮圈18推向機外側，靠皮圈彈簧19的壓力所產生的摩擦阻力和皮圈的彈性伸長吸收梭子的部分動能，使梭子停留在規定的位置上。皮圈摩擦阻力的大小，可由

調節螺母20進行調節。
在制梭過程的三個階段中，起主要作用的是第三階段，梭子大部分動能為皮結、皮圈和三輪緩沖裝置所吸收。生產中表現出皮結、皮圈的損耗量較大，織機速度提高后損耗更為突出。
四、自動補緯裝置
當緯紗即將用完時，需及時地對緯紗卷裝進行補充，這是由自動補緯裝置完成的。自動完成補緯運動的織機稱之為自動織機。自動補緯裝置分成自動換紆和自動換梭兩大類。自動換紆是由紆庫中的滿紆子去替換梭子中的空紆子，自動換梭是由梭庫中的滿梭子去替換梭箱中的空梭子。由于換紆過程較換梭過程難以控制，現在的自動織機基本上都是自動換梭裝置。自動換梭裝置由探緯誘導和自動換梭兩大部分組成。
（一）探緯誘導部分
圖8-3所示為國產有梭織機上的探緯誘導裝置，探針１穿在探針支持２的前后兩個孔，

圖8-3? 自動織機的探緯誘導部分
1－探針? 2－探針支持? 3－交叉錠? 4－套筒支持? 5－套筒? 6－彈簧? 7－鐘形曲臂
8－輔助連桿? 9－緯紗管? 10－鉤頭? 11－交叉錠鉤? 12－敏覺桿? 13－傳動桿
能前后滑動。探針支持２固裝在探針托架上。交叉錠３的一端穿過套筒支持４上的套筒５，交叉錠彈簧６使鐘形曲臂７壓靠在輔助連桿８上，從而使探針１處于最前位置（最靠機后）。探針的前后位置在松開輔助連桿上的螺絲后就可調節。探針的左右位置正對著織機開關側梭箱前板及梭子的前壁槽孔，正好觸及緯紗管９的根部。因此當筘座擺到最前位置時，紆子上的緯紗使探針被迫后退，交叉錠３逆時針回轉使它另一端的鉤頭10上抬，讓過正向機前運動的緯紗錘上的交叉錠鉤11，套筒支持保持不動，不發動換梭。緯紗錘的運動由中心軸上的緯紗凸輪驅動。若紆子上的緯紗即將退完，因探針處已無緯紗，探針所對的僅是紆子上的凹槽，即使筘座擺到最前位置，探針也不后退，交叉錠３不轉動，鉤頭10被正向機前運動的緯

紗錘上的交叉錠鉤11勾住，隨緯紗錘上的交叉錠鉤繼續向前，套筒支持開始向機前運動，推動敏覺桿12使傳動桿13轉動，發動換梭。
（二）自動換梭部分
探緯誘導部分是在織機的開關側，而自動換梭裝置是在織機的換梭側。自動換梭裝置如圖8-4所示，需換梭的信號通過傳動桿１（即圖8-3中的13）作順時針向轉動，提起撞嘴

圖8-4? 自動換梭機構
1－傳動桿? 2－撞嘴? 3－Ｖ形螺釘? 4－推梭軸?
5－推梭臂? 6－連桿? 7－推梭框? 8－梭子? 9－前閘軌
10－前凸板? 11－背板? 12－筘座腳? 13－撞鐵?
14－回復桿? 15－方鐵? 16－安全彈簧? 17－安全桿
２，使它與筘座腳上的Ｖ形螺釘３等高度，而傳遞給了自動換梭裝置。當筘座再向前時，Ｖ形螺釘３推動被提起的撞嘴２，通過推梭軸４、推梭臂５和連桿６，使推梭框７推動梭庫內最下面一只梭子8出梭庫。當推梭框7所推梭子和梭箱逐漸靠近時，新梭子抬起前閘軌９，壓下前凸板10，進入梭箱。當前閘軌9被抬起時，與其一體的揚起背板11也隨之抬起，梭箱內的舊梭子就被新梭子推動出梭箱。當筘座運動至最前位置，新梭子完全占據梭箱，前閘軌９失去支持而落下復位，舊梭被排出梭箱，推梭過程結束，接下來，推梭框7復位，換梭結束。推梭框7和撞嘴２等依靠筘座腳12后側的撞鐵13推動回復桿14上的方鐵15而復位。當換梭力超過一定范圍時，安全彈簧16伸長變形，通過安全桿17使Ｖ形螺釘３向機后退，不強行推動撞嘴２，即不強行換梭，以保證換梭安全。
五、有梭織機的多色緯織造
有梭織機織制多色（種）緯紗時，需采用多梭箱織機。按多梭箱的安裝位置和梭箱數量，可以分為單側多梭箱和雙側多梭箱兩類，前者有單側兩梭箱、單側四梭箱型式，稱之為１×２、１×４多梭箱織機，后者有雙側兩梭箱、雙側四梭箱型式，稱之為２×２、４×

４多梭箱織機。現以應用較多的１×４多梭箱織機為例介紹其梭箱升降裝置和梭箱變換控制裝置。
（一）梭箱升降裝置
１×４多梭箱織機織機一側重疊有４只梭箱，另一側為單只梭箱，重疊的４只梭箱最多可配置四只裝有四種不同種類緯紗的梭子進行織造，色緯循環中每種緯紗連續引緯的根數必須為偶數。在織造過程中，重疊的４只梭箱能按照緯紗配色循環升降，使應引入相應緯紗的梭子所在的梭箱與梭道對準，梭箱升降裝置如圖8-5所示。

圖8-5? 梭箱升降裝置
1－中心軸? 2、3－橢圓齒輪? 4－偏心盤? 5、6－連桿
7－搖桿? 8－齒條? 9－齒輪? 10－伸達桿
11、12－連桿? 13－跳棒? 14、15－連桿? 16－梭座?
17－伸達壓腳? 18－撞針? 19－花筒? 20－拉鉤
21－鋼板鏈? 22－定位盤? 23－板簧? 24－伸達盤
25－彈簧 26－彈簧? 27－凸輪 28－轉子? 29－搖腳
中心軸１上的橢圓齒輪２傳動短軸Ｏ１上的橢圓齒輪３，兩者均為31齒，使短軸Ｏ1非勻速轉動，Ｏ2上的偏心盤４通過連桿５、６使搖桿７繞Ｏ2上下擺動，兩根內、外側齒條８也隨之上下擺動。正對內、外側齒條８的是兩只內、外側齒輪９，這兩只齒輪分別與內、外側伸達盤24為一體。要實現內、外側齒條８對內、外側齒輪９的傳動，撞針18必須推動齒條使之與相應的齒輪嚙合。當齒條由最高位置向下擺動時，帶動齒輪轉過半轉，改變了伸達桿１０的位置，通過連桿11、12使跳棒13繞Ｏ3轉動，再經連桿14、15升降梭座16。完成梭箱變換后，由板簧23壓住定位盤22進行定位。重錘起到與梭座重量平衡的作用。中心軸上的凸輪27驅動轉子28，借助于彈簧26，使搖腳29繞Ｏ4前后擺動。搖腳的上端裝有花筒19，鋼板鏈21掛在花筒上，鋼板孔位正對撞針18，若孔位有孔，則撞針18不能把齒條8

推向齒輪9；若孔位無孔，則撞針18將齒條8推向齒輪9，實現如上所述的梭箱變換。花筒的轉動是在花筒擺動時借助于拉鉤20實現的，從而翻換鋼板。
內或外側齒輪9的轉動改變伸達桿10的位置是依靠伸達盤24的結構實現的，如圖8-6所示，內側伸達盤的凸釘上活套著部件Ａ，Ａ上的長銷軸伸入到外側伸達盤的徑向長槽

圖8-6? 梭箱的變換
中，在長銷軸上活套的部件Ｂ與伸達桿一體，內側伸達盤的凸釘距伸達盤中心的距離剛好是長軸銷到伸達盤中心的距離的一半。這種結構只要有伸達盤轉動就會引起長軸銷距的高度改變，即伸達桿10的高度位置改變，且高度是按級數變化的，分別對應于梭座的四個位置，見表8-1。
表8-1? 伸達盤轉動與梭箱變換

（二）梭箱變換控制裝置
由上面的分析可知，要實現梭箱變化，就必須使內或外、或兩個齒條同時對內、外側齒輪9傳動，這是通過圖8-5中的鋼板裝置控制的。中心軸１上的凸輪27作用于轉子28，花筒19繞軸Ｏ4往復擺動，鋼板鏈掛在花筒上，鋼板的孔位對準撞針18。當花筒向左擺動時，鋼板孔位將作用于撞針。如孔位有孔，則鋼板不推動對應的撞針18，齒條不與齒輪嚙合，伸達盤不轉動；如孔位無孔，則鋼板將推動

對應的撞針18向左運動，齒條與齒輪嚙合，伸達盤轉動，實現梭箱的變換。織機主軸轉一轉，花筒往復擺動一次，在其向右擺動時，借助于拉鉤20使花筒轉90°，翻換一塊新鋼板，下一次的梭箱狀態由這塊鋼板上的打孔情況確定。
多梭箱織機在上機準備時，應根據色緯循環及梭箱安排（也稱梭子配位），編制鋼板鏈，正確地實現梭箱變換。