內容簡介：20世際80年代以來，隨時著電子計算機動技術、傳感技術及變頻調速技術與紡織機械的不斷結合，使紡織機械走向高科技化，并條機也不例外，經過不斷改進，使現代并條機具備了在線并條條干自調勻整，粗節疵點自動監控，全自動牽伸自動調節.牽伸羅拉隔距自動調節.形成了電子計算機自動監控的體系，此外，還改進了機器負壓凈化功能，以及單獨傳動的自動換桶體系，使并條機功能更加完善。在2007幕尼黑ITMA上展現的新現代化并條機的質量保障體系的技術進步尤為突出，國外有許多生產并條機的國家.如德國 日本.意大利.英國及瑞士等.現以瑞士立達公司的RSB系列及德國特呂茨勒公司的TD-03系列的自調勻整式并條機為例，現就高科技并條機的自調勻整技術的有關問題討論如下：
關鍵詞 自調勻整 開環式自調勻整 閉環式自調勻整 傳感器 伺服電機 主牽伸區
一、瑞士立達公司的RSB系列的自調勻整式并條機
瑞士立達公司研制的RSB系列自調勻整式并條機及其原來的機型，我國早期引進的RSB951以及20世紀末以來引進的RSB-D30、RSB-D35 、RSB-40JI、及RSB-401及SB-D11等在進一步提高棉條質量上都取得了很顯著的進步，并在加工技術上有了很大的變化。就RSB系列自調勻整式并條機的機構特點及使用狀況專作以下介紹： 并條機生產的棉條質量對于成紗質量及織物的質量十分重要。近幾年來瑞士立達公司研制的RSB系列自調勻整式并條機及其原來的機型，我國早期引進的RSB951以及20世紀末以來引進的RSB-D30、RSB-D35、RSB-40JI、RSB-401及 SB-D11等在進一步提高棉條質量上都取得了很顯著的進步，并在加工技術上有了很大的變化：
1 RSB-40 系列并條機的最高引出線速度已達到1100米/分（SB-D11并條機）
2、自調勻整系統
2.1并條機自調勻整形式的確立
自調勻整器形式有開環式,閉環式及混合式等,開環式自調勻整系統在并條機上應用具有檢測點喂入棉條的速度比輸出檢測點的線速度低很多的優點以及喂入部分棉層比較厚的特點，比閉環式對條干的檢測準確，尤其新式自調勻整器原理勻整電路完全實現數字化，勻整頻率不是以時間作為掃描基礎，而是以喂入棉條經過檢測羅拉的長度為基礎，先進的烏斯特勻整掃描長度為每次1.5毫米,有的還縮短到1毫米，掃描檢測一次所需時間達到毫秒級，速度快，精度高，勻整頻率高，一般可將±25%范圍內的喂入棉條勻整到±1％以內，因此，并條機勻整器的形式，目前已大都確定為開環式，即檢測點與調整系統同在喂入側。
2.2傳感器與AC同伺服電機工作原理:圖1
RSB-D35型并條機自調勻整系統是由一對溝槽及舌簧羅拉對全部喂入棉條進行檢測,檢測到的棉條均度訊號經舌簧的變形及時轉換成勻整電量訊號,經電腦處理后,在原棉條即將進入主牽伸區時,由中央電腦指令高靈敏的伺服電機變頻,修正喂入主牽伸區的棉條,達到對輸入棉條勻整的目的,傳感器對棉條的檢測頻率很高,而且不與速度變化相關,對輸入棉條每1.5毫米檢測一次,自調勻整通過一個具有極高動態性能的伺服電機，將勻整后的棉條被立即傳向喂入系統，這種開環式勻整系統反應時間可縮短到毫秒級，所勻整的棉條片段長度被縮短到幾公分。即使并條機引出速度達到1000米/分，自調整功能也足以相適應，而且對于生條，半生熟條及精梳條，人工接頭所造成的不勻，也起到很好的勻整作用。
2.3、自調勻整器的應用
由于自調勻整器設計原理具有不同的探測棉條的頻率，因此，不同的自調勻整系統，適應于不同的喂入棉條線速度。
像烏斯特自調整系統可配備在速度較高的并條機器上，最高適應速度可達到1000米/分，國產BYD型自調勻整系統于引出速度為600-800米/分。車速在650米/分左右的自調勻整系統可采用臺灣東夏的THD-901AL型勻整器。
目前國產自調勻整器很多，但適應高速而且勻整效果好的還要進一步提高，據調查，在國產并條機上烏斯特條干勻整系統及臺灣東夏自調勻整系統在便用時，車速也開的不理想，如果車速開的較高，勻整效果也達不到理想的不平。
2.4自調整效果與并條機引出速度，生產品種及原料質量的關系：
高產并條機因加工的原料不同，線速度亦不同，像1000米/分的速度是HSR1000型并條機最高速度(RSB-35及 RSB-40可達1100米/分)只可加工普通原棉；加工化纖及混紡條，引出速度在650-900米/分，精梳棉條線速度在600米/分，如TD-600型并條機是專門為生產純棉精梳紗配套的精梳機，低級棉含而且廢棉多的混合棉條限開在500米/分以下，甚至RSB系列的并條機，在加工低等級原料的棉條時車速也只能開到250米/分。生條及半熟條短絨率含量的高低會影響勻整的效果。
由此可見，原料不同產品品種不同及棉條中含短絨率不同不僅影響并條引出線速度，而且自勻整效果也達不到應有的水平，這是自調勻整系統能否發揮正常作用的關鍵。
以精梳32英支環錠紗為例：開環式烏斯特條干勻整系統在正常條件下，勻整后的熟條條干的1米.3米及5米CV％值分別達到0。3％，0。2％及0。1％，重量偏差在0。5左右，達到烏斯特2007年公報5％水平。
自調勻整并條機一定要加強短絨率的管理才可使成紗條干達理想水平。如果精梳條中短絨率含量在8％以上，所紡出條干CV％值僅可達到25％水平，如果短絨率含量減少到2％，細紗條干CV％值可達5％水平。
二 德國特呂茨勒公司的TD-03系列的自調勻整式并條機
在2007 幕尼黑展覽會上，德國特呂茨勒公司展出了新的并條機TD03-600、TD02并條機。都是在TD03并條機的基礎上的改進與發展的。
1、特呂茨勒自調勻整的并條機有兩種型號，一種是用于高產范圍的TC03并條機，車速最高達到1000米/分；像HSR1000、TC03 型并條機最高速度1000米/分的速度，只可加工普通原棉；加工化纖及混紡條，另一種是用于精梳環錠紗的TD03-600型，車速最高達到600米/分。 有自調勻整系統的應用應根據不同的原料、品種及不同的并條機的車速而確立的。像TD03-600的引出線速度為600米/分，紡紗品種是精梳紗，自調勻整勻整的效果好。有自調勻整的并條機機TC03還配有牽伸點的自動優化設置系統OPTI SET，通過考慮一些綜合情況，如機器的設置、原料性質及周圍的空調狀況而完全自動確定的最佳數值。喂入原棉先經過傳感器掃描后再進入主牽伸區接受牽伸勻整作用。主牽伸區距傳感器約1000豪米，勻整作用要比轉感器掃描時間有一定的滯后，因此主牽伸點的設置應考慮滯后的因素。此外主牽伸點的確立還要考慮原料性質、機器設置及周圍的空調狀況。
2、短片段的勻整系統的功能：德國特呂茨勒公司新型并條機的短片段的勻整作用是由伺服電機SERVO DRAFT承擔的，短片段勻整伺服電機SERVO DRAF的勻整長度很短，僅需要極少量的棉條即可修正與標準棉條的偏差。
除此之外，該系統還要求能精確的收集實際運行值，準確無故障的處理信號，以及對勻整信號直接進行轉換。特呂茨勒的傳感器是測量漏斗，和傳統羅拉與溝槽羅拉傳感器不同，SERVO DRAFT能更精確的、快速的測量喂入的棉條，漏斗內的測量片的質量比傳感羅拉要小的多，因此其掃描頻率比傳感羅拉式傳感器要提高了2。5倍。一個漏斗即可包括了所有的常規棉條定量。這種傳感器無需齒輪傳動，比傳統的傳感器的錐輪的調速要簡單精確的多。這種短片段勻整伺服電機SERVO DRAF系統幾乎不需維修、故障少及具有更高的勻整動力，可實現最短的勻整長度。特呂茨勒的SERVO DRAFT短片段勻整裝置是專門對車速在600米/分的并條機使用而優化的，與電動機及軟件的微調有關。
SERVO DRAFT短片段勻整作用對并條機的整個速度都可適應，即使在自動換桶的減速與加速過程中，SERVO DRAFT短片段勻整工能都能保持運行。與使用不精確控制的主電機的一般并條機相比，每米棉條的均勻度更好。同時，自調勻整TD03并條機不必通過調換齒輪來改變總牽伸的情況。
由于末并條之后再也沒有改進產品質量的工序，因此末并條應對每一米的棉條應進行細致的監控與勻整，使紡出的紗的質量能達到標準。這是TC03并條機的重要特征之一
三、新型特呂茨勒并條機TD02
特呂茨勒新近研制開發了全新的不帶自調勻整的并條機TD02，機上的牽伸系統另部件基本上是采用穩定可靠的TD03的，可避免工藝及質量標準的降低。其中包括4上3下牽伸裝置、氣動加壓系統、數控高動力伺服電機、主牽伸區應用壓力棒、牽伸系統快速調節、低能耗的濾塵箱的持續吸風系統及氣動導條系統。特呂茨勒TD02并條機的牽伸系統直接安裝在換捅裝置的上方。換捅裝置基本上與TD03及TD07相同。導條系統及換桶裝置的圈條盤分別是獨電機傳動的。節能、減少維修。牽伸寬度加了15豪米以改善高蓬松度纖維的加工。
不帶自調勻整的并條機TD02的主要用在加工低擋原料及低車速的產品，也有可用于高速并條機 上加工普通棉產品的，加工純棉或混紡普梳或精梳環錠紗的頭道并條機用�，F代化的清梳聯的生條的不勻率已經過雙棉箱給棉機、梳棉機智能化棉網喂棉系統、長短片段勻整系統的勻整及一系列的在線質量控制系統如自動調錫林蓋板隔距、自動磨針等高技術的控制，生條質量已經有很高的保障，不帶自調勻整的并條機TD02上不需再進行勻整只要并合就能很好的滿足下工序的要求了，尤其是在生產一般擋次的轉杯紗中不帶自調勻整的并條機TD02已完全可以滿足要求。
四、并條機的其他進步
RSB系列并條機及TD-03、 SB-D11并條機的許多重要改進對其自調勻整效果及產品質量的穩定與提高有很顯著的影響：
1、 RSB系列并條機為三上四下羅拉式壓力棒牽伸體系(TD-03并條機為4上3下牽伸裝置、氣動加壓系統、數控高動力伺服電機、主牽伸區應用壓力棒)，結構筒單，調節方便，容易清潔保養，適應性強，并可加工各種類型纖維及紡制各種重量棉條。壓力棒在主
