有多種方法可實現(xiàn)程序運行高速化:
級式編程可大幅提高掃描速度
跳轉(zhuǎn)、子程序、循環(huán)等功能,可控制執(zhí)行順序,提高掃描速度
直接處理I/O功能,使控制高速化
用戶定時中斷(SU-5M/6M)
中斷模塊、高速計數(shù)模塊的使用
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強力的運算能力、方便的數(shù)據(jù)處理:
8位BCD或BIN運算
32bit以內(nèi)數(shù)據(jù)位長可任意選擇 檢索、分類、各種數(shù)據(jù)塊的處理
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SU/6M內(nèi)藏PID功能:
豐富的網(wǎng)絡功能:
上位機通訊功能(U-01DM)
GENIUS通訊功能(U-01KI/KF)
I/O通訊功能(U-02RM/RS)
分散I/O通訊功能(U-03RM/RS)
10M以太網(wǎng)通訊功能(H4-ECOM,H4-EBC)
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通過RS-232C口與外部機器進行通訊: (詳見下圖)
對應于多種用途的高功能模塊:
模擬量輸入模塊/模擬量輸出模塊
高速計數(shù)模塊/中斷輸入模塊
定位模塊/PID調(diào)節(jié)運算模塊
ASCII/BASIC模塊/通訊模塊
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結(jié)構(gòu)緊湊功能豐富:
級式編程可大幅提高掃描速度
跳轉(zhuǎn)、子程序、循環(huán)等功能,可控制執(zhí)行順序,提高掃描速度
直接處理I/O功能,使控制高速化
用戶定時中斷(SU-5M/6M)
中斷模塊、高速計數(shù)模塊的使用
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結(jié)構(gòu)緊湊功能豐富:
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項 目
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SU-5
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SU-6B
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SU-6M
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程序容量(K語)
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3.5
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15.5
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15.5/31.5
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I/O能力(點)
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256
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512
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2048
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處理速度(μs)
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2.5
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0.33
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0.3
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指令種類(條)
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143
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191
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219
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數(shù)據(jù)寄存器(字)
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3584
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7840
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15552
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最適用于分散控制的系統(tǒng):
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有2、4、6、8槽框架以及8、16、32點I/O模塊,可靈活組合,構(gòu)筑經(jīng)濟型、省空間系統(tǒng)
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盒式存儲器結(jié)構(gòu)、便于交換、攜帶、保管: (詳見下圖)
(SU-5無盒式存儲器)
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盒式存儲器類型:
CMOS RAM型: G-03M、G-05M、G-07M
UVPROM型: G-14M、G-15M
EEPROM型: G-25M、G-27M
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強力的自診斷、系統(tǒng)出錯履歷功能使得系統(tǒng)維護方便化:
豐富的編程工具、多彩的編程語言:
編程工具:指令語編程器S-01P、S-20P
編程軟件S-62P
編程語言:梯形圖方式、級式,亦可兩者合用;在SU-5M/6M上更可使用宏及BASIC編程
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方便的調(diào)試、監(jiān)控功能使程序設計得心應手:
強制操作 按地址監(jiān)控 數(shù)據(jù)監(jiān)控 I/O監(jiān)控
采樣跟蹤 I/O模塊動作表示
暫停功能 替代功能
RUN中改寫程序功能 掃描停止、再開、N次掃描
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