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本機作為開清機組的第一道工序適用于抓取各種不同等級的原棉和76毫米以下的化學纖維及粘膠纖維。裝有打手的抓棉臂可上下移動和自動進行180度回轉運動；抓棉臂隨塔身作往復運動，在棉包上進行精細抓取，被抓取的小棉束經輸棉管道被氣流輸送到下一開清棉設備進一步加工處理。
主要特點：
·抓棉機兩側均可堆放棉包，并可處理1-3組不同高度和密度的棉包，實現多品種需求；
·塔身自動作180°回轉；
·抓棉臂裝有兩個抓棉打手和兩個安全檢測輥；
·由于抓棉臂工作寬度不同，每個抓棉打手分別裝有17、23、31個抓棉刀盤，102、138、186個抓齒，抓棉打手回轉時，形成軸向均勻分布的抓取線，完成精細抓棉，抓棉刀尖與肋條相對位置可以根據工藝要求進行調整；
·由微機控制，自動檢測，實現全自動抓棉。