Ink-jet Printing(噴墨印刷)最早的發展是在1878年,到了1951年Siemens公司將液態的墨水轉變成墨滴的技術申請專利,1964年藉由一個特殊機臺,可以控制墨滴的大小及噴出的速率,這是噴墨機的雛形,直到1967年,Hertz發展出連續式的噴墨印表機,這就是目前在工業上使用的 Continuous Ink-jet Printing。1972年Siemens推出Piezoelectric(壓電式)的Drop-on-Demand Ink-jet Printing,1979年Canon推出Thermal的Drop-on-Demand Ink-jet Printing,但稱為Bubble Ink-jet Printing,1984年HP也推出Thermal的Drop-on-Demand Ink-jet Printing,以上是Ink-jet Printing的發展歷史。
Ink-jet Printing大體上分為兩大類,一類是Continuous(連續式的)、一類是Drop-on-Demand(可控制噴印式的);Continuous主要用在工業方面,譬如標簽、車票、紙箱等粗糙表面、金屬表面、塑膠表面,優點是速度快,物質表面的平滑度并不很重要,噴頭和物質之間有相當大的距離,所以被印材料的厚度不受影響,缺點是解析度不是很高,通常用在粗糙的、不很注重解析度的物質表面,目前Continuous發展出Binary Deflection(雙向偏斜)和Multiple Deflection(多向偏斜),都是利用電壓產生偏斜的原理,前者依據帶電時噴墨和不帶電時不噴墨的方式供墨,后者墨滴噴出后經過高壓偏斜板,可以控制偏斜的方向,并且更精確達到需要噴墨的地方,不帶電的墨滴則導入導墨槽,可回收再使用。

Drop-on-Demand和 Continuous相反,它的噴印速度較慢,但解析度非常
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