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卷繞傳動分表面傳動和中心傳動。傳統的收卷采用表面傳動，憑驅動輥通過摩擦力驅動卷筒的表面而進行收卷。由于驅動輥的半徑始終不變，因此速度與電動機的轉速成固定關系。但是，由于摩擦力的大小與卷筒的質量有關，并非常量；而摩擦力的大小影響打滑的程度。所以，當電動機轉速恒定時，線速度也不可能完全不變。此外，其張力不易控制，在冷軋堆收卷時，堿氧工藝液易擠壓流失。再者，摩擦對某些織物亦容易發生損傷或產生靜電。這樣，收卷應用中心傳動得到工程師們的關注。 (1)收卷機構的張力控制 在圖3—11卷繞系統示意的系統中，卷筒直徑為D；織物張力F；M1單元織物線速度v1；收卷單元M2運行的線速度v2。顯而易見，當v2<v1，織物將松弛懸簾；若v2>v1，織物則張緊，根據胡克定律，織物內的張力F為 式(3-1)中可見，織物在作為張力調節對象時，是一個積分環節，圖3—12是其信號傳遞函數。顯然，在穩定運行中，不論v1或v2有任何波動，都將引起織物張力的波動。圖3-11 卷繞系統示意 圖3-12 張力環節傳遞函數 ①傳動電動機為了驅動卷筒，并使織物保持所需張力，必須平衡下列阻轉矩：卷繞力矩Mf=F·D/2等，電動機傳動機構及卷筒支承軸上的摩擦力矩Mm，卷繞機構在加、減速過渡過程所需的動態力矩Md。因此，電動機輸出的電磁轉矩MD=Mf+Mm+Md。 從自動調節原理的角度看，不管卷徑D的變化，還是Mm或Md、v1的變化，都得引起張力的波動，它們都是對張力的擾動量。 ②圖3-11所示卷繞系統，兩個傳動點M、N間的速度差將引起織物張力的變化。設織物的彈性系統數為Kf，根據胡克定律有 式中，tf是織物由拖引輥傳送到卷軸所用的時間；△L(tf)是兩個傳動點之間織物的伸長量。由此可知，在整個卷繞過程中，如能保證v3(t)-v1(t)三常數，則dF(f)／dt≡