漿紗機(jī)張力主要存在于退繞區(qū)、上漿區(qū)、濕紗區(qū)、烘干區(qū)、分紗區(qū)。為了上漿均勻，漿紗機(jī)的控制系統(tǒng)涉及漿料溫度控制、上漿壓力控制、經(jīng)紗回潮率測(cè)量控制，經(jīng)紗張力、速度控制，定長(zhǎng)定匹控制、加減速停車(chē)控制等方面，因此整個(gè)漿紗機(jī)張力控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，具有特殊難度。漿紗機(jī)控制系統(tǒng)由主控PLC控制經(jīng)紗定長(zhǎng)控制、漿紗速度、回潮率、漿料溫度、加熱單元、漿料壓力。漿紗的工藝參數(shù)如速度、張力等可通過(guò)主控PLC通訊給張力控制單元，使張力控制單元獨(dú)立進(jìn)行工作。漿紗機(jī)張力控制是解決整個(gè)系統(tǒng)中經(jīng)紗張力控制的子系統(tǒng)，其控制的好壞直接影響著上漿厚度、均勻度、回潮率等漿紗指標(biāo)，同時(shí)也影響漿紗效率。它是整個(gè)漿紗機(jī)控制系統(tǒng)中較為苛刻的一個(gè)部分，為此，我們專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)了基于ATV-IMC的張力控制系統(tǒng)。
ATV-IMC是施耐德電氣公司基于ATV71變頻器的內(nèi)置可編程卡，在SoMachine軟件平臺(tái)下，支持用戶(hù)功能庫(kù)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。公司研制了張力控制功能塊，其中有漿紗機(jī)卷繞張力控制可以使用的模式。為了降低成本，我們采用張力開(kāi)環(huán)，速度閉環(huán)的控制模式，即收卷電機(jī)采用變頻器的力矩控制模式，依靠變頻器的輸出扭矩來(lái)保證牽引力的大小；收卷電機(jī)、牽引電機(jī)均采用編碼器閉環(huán)，保證速度精度。
該系統(tǒng)的特點(diǎn)是：系統(tǒng)使用ATV-IMC卡作為張力控制器，利用該卡專(zhuān)用收放控制功能塊實(shí)現(xiàn)卷徑計(jì)算、慣性計(jì)算等，用戶(hù)只須編制邏輯程序就可以迅速完成控制任務(wù)。該系統(tǒng)通過(guò)變頻器控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，而不是依靠收放卷的速度差形成張力；系統(tǒng)簡(jiǎn)單，獨(dú)立于主機(jī)控制器以外，具有調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)；它可實(shí)時(shí)高精度計(jì)算卷徑大小，保證電機(jī)輸
該系統(tǒng)經(jīng)鹽城一家漿紗機(jī)用戶(hù)采用，獲得了用戶(hù)認(rèn)可。特別是該系統(tǒng)獨(dú)立于漿紗機(jī)其他控制，具有調(diào)試簡(jiǎn)單、縮短了安裝調(diào)試時(shí)間、客戶(hù)不需要在漿紗廠安排售后服務(wù)人員等優(yōu)點(diǎn)；而原有的PIV無(wú)極調(diào)節(jié)系統(tǒng)則需要在每次換品種時(shí)進(jìn)行復(fù)雜調(diào)試，同時(shí)，還需要服務(wù)人員長(zhǎng)期駐廠。
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