傳統的圓網印花機對花調整方法主要是依靠人工目測方法來判斷調節的，人工調節易受到主觀方面的影響，判別誤差大，對花精度低。隨著計算機技術的普及，傳統工業領域正發生著巨大的變化。近十年來，出現了帶有很多新的自動對花系統的印花設備，晉江佶龍機械公司的彩虹系列印花機通過鎳網上的十字線進行三向自動對花，Stork公司的SDM-2050Mega帶有自動激光對花系統。隨著數字圖像處理技術的發展，使基于機器視覺的在線檢測成為可能。黃朝麗等人提出了一種基于機器視覺的圓網印花自動對花方法，通過圖像傳感器在線實時地對印花圖案色位進行檢測控制[1]，李鵬等針對圓網印花自動對花，提出中值濾波和圖像閾值分割的圖像處理算法[2]。本文提出一種新型圓網印花機自動對花的方法，采用中值濾波等方法對采集到的對花圖像進行圖像預處理，并采用基于光流法和相位相關法的聯合算法，實時檢測印花圖案色位，進一步提高了對花精度。
2.基于機器視覺的圓網印花在線檢測系統
基于機器視覺的圓網印花質量在線檢測系統，采用圖像傳感器，在線以一定間隔攝取印花圖像，再通過圖像處理單元進行相關圖像處理及模式識別，將各個單色圖案之間的相對位置與標準印花圖案套色位置進行對比，并輸出處理信號，判斷印染布匹是否“跑花”、“錯花”并判斷需要進行相應調整的網頭，最后將檢測結果發送到電氣控制系統，調節各印花網筒，實現自動對花。由于它能夠實時檢測出人眼不易發現的缺陷， 并可對全部產品進行全方位自動質量監控，完全克服了人工目視抽檢方式所帶來的不足，因此這種系統為圓網印花質量在線檢測與控制提供了理想的解決方案。系統結構圖如圖1所示：
3.圓網印花機器視覺系統中的圖像噪聲及預處理
印花圖像在采集、處理等環節都可能會引入噪聲，所以噪聲抑制對圖像處理以及后續自動對花控制環節十分重要。噪聲主要來源于CCD的熱噪聲，電器機械運動產生的震動噪聲等，它們對圖像信號幅度和相位的影響十分復雜。為了抑制噪聲，改善圖像質量，本文采用中值濾波法（Median Filter）。中值濾波法具有去噪能力強、圖像邊界細節保持好、處理速度快等優點[3]。中值濾波是一種非線性的空間濾波技術，它在一定程度上可以克服線性濾波帶來的圖像細節模糊化。印花過程中獲取的圖像具有很強的紋理特征，使用中值濾波可以有效的保留細節。
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