3全伺服經(jīng)編機機械結(jié)構(gòu)及工作原理
全伺服經(jīng)編機主要包括電子送經(jīng)系統(tǒng)、梭節(jié)橫移系統(tǒng)、電子提花系3個部份構(gòu)成。
3.1電子送經(jīng)系統(tǒng)
電子送經(jīng)系統(tǒng)主要功能在于控制各種紗線的送經(jīng)速度及張力的控制，不至于將紗線送斷，造成斷紗而無法進行織花。該系統(tǒng)主要由3套伺服+PLC來實現(xiàn)其功能。
3.2梭節(jié)橫移系統(tǒng)
梭節(jié)橫移系統(tǒng)是由臺達PLC，ASD所構(gòu)成的系統(tǒng)，也是本文主要介紹的部份。框架詳見系統(tǒng)框圖。
經(jīng)編機的梭節(jié)一般有56條或40條,目前最多的是56條。每條梭節(jié)由1個750W的伺服來控制。由于控制軸數(shù)太多,故采用分散控制。梭節(jié)橫移系統(tǒng)主要有兩個關(guān)鍵點:1每個梭節(jié)橫移的速度及精度。經(jīng)編機的主軸要求轉(zhuǎn)速達到400轉(zhuǎn),主軸每轉(zhuǎn)一周橫移要動作一下,且動作時間只有1/3轉(zhuǎn)的時間內(nèi)要完成,否則橫移失敗。
2花型是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化。由于織花的花型是由紡織CAD軟件生成的。系統(tǒng)需要將紡織CAD生成的相關(guān)花型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成PLC能識別的數(shù)據(jù),進而進行梭節(jié)橫移控制。目前系統(tǒng)采用VB編寫了一個花型轉(zhuǎn)換軟件來完成花型數(shù)據(jù)的自動轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)的下載。
目前系統(tǒng)采用臺達EH系列的PLC作為控制器,利用EH PLC良好的伺服定位功能、豐富的內(nèi)部數(shù)據(jù)資源、與臺達伺服的無縫通訊功能。使得控制與驅(qū)動緊密結(jié)合，兩者緊密結(jié)合，使系統(tǒng)控制的更好。
3.3電子提花系統(tǒng)
電子提花系統(tǒng)主要用來花型的提取，再配合梭節(jié)的橫移以實現(xiàn)花型的成型。其主要由一個嵌入式系統(tǒng)來實現(xiàn)：提花數(shù)據(jù)是轉(zhuǎn)換及提花的動作控制；執(zhí)行動作由3146-4096個電磁閥來實現(xiàn)。由于電磁的動作響應(yīng)速度較慢，現(xiàn)在慢慢地被動作響應(yīng)快的壓電陶瓷所取代。
整個系統(tǒng)除了控制、驅(qū)動外，還有個良好人機對話。這主要由研華的觸摸電腦TPC-1260來完成，電腦上運行監(jiān)控軟件與織花轉(zhuǎn)換程序。
4 監(jiān)控軟件功能設(shè)計
4.1系統(tǒng)運行監(jiān)控
整個系統(tǒng)的運行狀態(tài)監(jiān)控：伺服的運行狀態(tài)，PLC、伺服的通訊狀態(tài)，花型運行的梭節(jié)號等等運行狀態(tài)。
4.2參數(shù)設(shè)置
完成系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置：機械參數(shù)、運動參數(shù)。機械參數(shù)主要是主軸參數(shù)，用來做橫行追蹤的；運動參數(shù)主要是給PLC定位控制用的(脈沖頻率，濾波時間，加減速時間等等)
4.3工藝裝針
該功能是實現(xiàn)梭節(jié)的初始裝針。
4.4故障處理
主要用來進行伺服報警的故障處理及斷紗的處理。
4.5盤頭控制
主要用來監(jiān)控電子送經(jīng)部份的。
4.6用戶管理
用來設(shè)置相關(guān)的操作權(quán)限及密碼的設(shè)定。
4.7幫助
對系統(tǒng)的疑問可以在幫助中查找答案。
5 結(jié)束語
整套系系統(tǒng)統(tǒng)采用性價比極高的臺達機電產(chǎn)品提供了整體解決方案。在整個項目的溝通過程中，解決綜合問題比較突出的顯現(xiàn)中達產(chǎn)品在系統(tǒng)整合上的優(yōu)勢。
相關(guān)信息 
推薦企業(yè) 推薦企業(yè)
推薦企業(yè)
編.gif)
您所在的位置：
