控制動作程序利用步進(jìn)指令編寫使得程序思路明確、條理清晰，在相關(guān)的動作互鎖上容易處理，設(shè)備系統(tǒng)調(diào)試時也容易查錯。
根據(jù)設(shè)備工藝要求控制程序具有停止、自動、調(diào)試三個工作狀態(tài)，當(dāng)設(shè)備被指定在停止?fàn)顟B(tài)時，除了通信程序外，其余程序都被禁止運行。當(dāng)設(shè)備被指定在調(diào)試狀態(tài)下時，PLC只能運行通信程序和調(diào)試程序，此時，通過觸摸屏可以對設(shè)備動作進(jìn)行單步執(zhí)行，同時，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時，可以在調(diào)試狀態(tài)下進(jìn)行故障排除。當(dāng)設(shè)備被指定在自動工作狀態(tài)時，按下啟動按鈕，設(shè)備將按圖1流程圖所示進(jìn)行工作。
3.3人機(jī)界面
控制柜上人機(jī)界面可使過程可視化，智能化，方便系統(tǒng)調(diào)試，增強(qiáng)系統(tǒng)故障之后的恢復(fù)能力，改善系統(tǒng)的可維護(hù)性，降低運行成本。
根據(jù)畫面顯示信息量采用十八個畫面，各畫面之間通過觸摸鍵進(jìn)行切換，同時觸摸屏上各類組件的內(nèi)存單元和與PLC中數(shù)據(jù)存儲區(qū)的的單元相關(guān)聯(lián)，構(gòu)成系統(tǒng)整體監(jiān)控。根據(jù)設(shè)備工藝要求設(shè)計了參數(shù)設(shè)定、系統(tǒng)調(diào)試、故障信息查詢參數(shù)設(shè)定等畫面。
參數(shù)設(shè)定畫面
參數(shù)設(shè)定畫面主要是為了給現(xiàn)場操作人員進(jìn)行設(shè)備工藝參數(shù)調(diào)節(jié)使用的，根據(jù)棉紡工藝的不同，對棉卷大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，設(shè)備運行速度調(diào)節(jié)，棉卷滾出停止位置調(diào)節(jié)，動作的快慢進(jìn)行調(diào)節(jié)等。系統(tǒng)調(diào)試畫面是為設(shè)備調(diào)試和故障排除而設(shè)計的，通過此畫面的24個按鈕，可以對動作流程圖中的每個動作進(jìn)行單步執(zhí)行來進(jìn)行故障排除和設(shè)備調(diào)試。故障信息查詢畫面提供了故障報警和歷史數(shù)據(jù)查找功能，一旦系統(tǒng)發(fā)生故障，屏上主畫面出現(xiàn)故障原因，點擊信息查詢按鈕故障報警畫面分析報警原因，觸摸屏提供了一個十分靈活和友好的窗口，方便現(xiàn)場人員的使用，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可操作性。
在對DOP-AE10THTD65536觸摸屏進(jìn)行組態(tài)設(shè)計開發(fā)過程中，運用宏指令對控制程序進(jìn)行了安全保護(hù)，防止用戶對控制程序私自修改，造成事故發(fā)生，以下是部分宏指令：
\$133=(1@D1003)將控制程序內(nèi)存校驗和送給觸摸屏內(nèi)部存儲器\$133
IF\$133!=13877(DW)將控制程序大小與原始控制程序內(nèi)存校驗和做對比
CLRB(1@M1072)禁止PLC運行
ENDIF
該段宏指令禁止了用戶對PLC控制程序的隨意修改，提高了設(shè)備的安全性。
4、結(jié)束語
HXFA368條并卷聯(lián)合機(jī)是集機(jī)、電、氣為一體化的自動化設(shè)備，基于臺達(dá)PLC和觸摸屏進(jìn)行自動控制是整機(jī)一個很重要的組成部分，具有系統(tǒng)穩(wěn)定、操作方便、性能可靠等特點，該設(shè)備投入運行后受到用戶的一致好評。
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