在紡紗加工開始階段用以松解、混和各種纖維原料并清除其中雜質疵點的機械。進入紡紗廠的纖維原料除部分散裝外，大都經過壓捆成包，其中不免有各式各樣的雜質疵點，開清機械也隨之而異。有些纖維原料的開清工作結合其他工藝進行，例如黃麻紡是在軟麻工藝過程中松解并除去部分雜質，毛紡中結合洗毛工藝除去部分塵雜。
開清機械對纖維塊的開松除雜，一般是用植有角釘的簾子和滾筒將大塊纖維扯松，再在封閉罩殼內以高速回轉的打手對扯松的纖維小塊進行打擊。分離的雜質則從封閉罩殼下部柵條狀的塵棒隙縫中逸出。已經選配的原料，在開清機械中隨纖維的松解、并合和翻混等作用而得到較好的混合。經過開清機械的加工，紡紗原料一般由塊狀變為較小的纖維叢和纖維束，其中尚含有較小和粘附性較強的雜質，需要在以后工藝中去除。
手工紡紗時，纖維原料的開松有手工扯松、彈松、打松等方法。18世紀后期，機器紡紗得到發展，例如梳理機的應用要求喂給較松散和清潔的原料，這就促進了開清機械的發展。水壓機的產生和應用于纖維打包工業，更加劇了這方面的迫切性。1793年I.阿克森發明了多對滾筒的扯松除雜機，1802年J.皮爾森發明具有回轉滾筒的打松機械，是現代開松機械的雛型。19世紀初棉紡開清機械迅速發展，其中威羅機較早應用于原棉的開松除雜。1861年F.克賴頓發明具有直立回轉打手的立式開棉機。1876年W.洛德創造出有成卷機構的清棉機，為后來開清機械的發展奠定了基礎。此后，開清機械不斷改進，又創造出新的型式。
開清機械按加工纖維種類有開毛機、苧麻開松機、開綿機、開清棉聯合機等。其中開清棉聯合機又可根據原棉性狀，選配不同類型單元機器予以組合。加工低級毛、苧麻落麻、絲、中長化纖及短化纖時，一般也可應用類似于棉紡開清機械，組合使用。
開毛機一般配置在洗毛工序的開洗烘聯合機中，代表性機臺是三錫林開毛機。它由三個角釘錫林組成。第一錫林有角釘12排，第二、第三錫林各有角釘6排，每排角釘數約為16～17枚,各排角釘交錯排列。在第一錫林前有喂毛簾和喂毛羅拉，原毛喂入后經三個錫林處理，以散狀由輸出簾輸出。塵籠的作用是排除塵屑。三個錫林同向回轉,其轉速逐步遞增,約在270～300轉/分的范圍。在各個錫林的底部裝有塵格，以利落雜。
苧麻開松機脫膠后的苧麻在梳麻前需要開松和撕扯,圖2為一種苧麻開松機的基本結構。有一個直徑較大的滾筒稱為錫林，在錫林上部裝有工作羅拉、剝麻羅拉，共同構成開松撕扯的主要部件。在錫林后方有給麻簾子、喂入羅拉、喂麻針輥；在錫林前方有道夫、牽伸羅拉和成卷機構。大錫林、工作羅拉、剝麻羅拉、喂麻針輥和道夫的表面都覆蓋有不同規格的針板。
把定重的精干麻以一定長度鋪于給麻簾子上喂入，由針輥、錫林和工作羅拉進行撕扯開松后由道夫輸出，最后繞成卷狀，稱為麻卷。部分雜質由錫林等下部落下。
開綿機絹紡過程中用以制造綿張的機器。將廢繭廢絲扯開、混合、初步伸直并除去蛹屑、蘆草等雜質。開綿機有一直徑約850毫米、包有彈性針布的錫林。錫林上方有工作羅拉和毛刷；在錫林的后方有帆布簾、針輥和持綿刀，用以喂給原料；在錫林的前方有剝綿羅拉，用以剝取綿張。
開清棉聯合機棉紡開清機械在1920年單程清棉機問世以前為多程式。選配的各種原棉經一系列開棉機后制成頭道棉卷，為了使棉卷混和良好，將頭道棉卷4只，疊合喂入二道清棉機，制成二道棉卷，經同法再制成三道或末道棉卷，稱為三程式。后來隨著開清機械的均勻與聯動技術的進步，才逐步縮減道數,形成開清聯合機。開清聯合機雖聯合在一起，但仍可分為開棉和清棉兩個部分。開棉部分包括抓包機、棉箱開棉機、氣流除雜機、多倉混棉機、梯形除雜機、豪豬式開棉機等；清棉部分包括雙棉箱給棉機、清棉機。開棉機械生產率很高，一套開棉機械可以供應2～3套清棉機械，中間用配棉器聯接。
抓包機是60年代出現的機器，用以代替人工抓取棉包中的原棉,圖3為抓包機的一種型式。它由抓棉小車，輸棉管和地軌等組成。抓棉小車主要有打手和肋條等機件，隨抓包機中心軸回轉。拆包后的原棉,按選配比例布置在中心軸周圍的工作地上。抓包小車借助肋條壓緊纖維包表面，當小車繞中心軸轉動時，車中打手刀片自肋條之間逐包抓取纖維塊，將原棉抓松成為小塊。小車轉動一周后，由升降機構將小車下降一定距離，以便繼續抓取。抓取的纖維塊由風扇通過管道吸到凝棉器的網眼塵籠上，以混合原棉喂給下臺機器。
棉箱開棉機主要特征是具有容量較寬敞的棉箱和角釘簾機構，如混棉給棉機、棉箱給棉機、回花給棉機、毛紡中的喂毛機等均屬此類。棉箱開棉機中混合原棉由水平簾以慢速輸向快速的傾斜角釘簾，棉層被角釘所抓取，向上輸送到均棉滾筒處，由于兩者隔距很小，棉塊為均棉滾筒扯開，只允許掛在角釘上的小棉塊通過，而將較大的棉塊重行送回棉箱中。被角釘簾子抓取的小棉塊為高速的剝取滾筒剝下，進入下一臺機器。剝取滾筒下有塵棒，可以排除雜質。棉箱中的存棉量增多或減少時，可以推動搖板或直接用光電控制喂給機構，從而使棉箱內原棉存量基本穩定，使輸出棉量保持一致。
氣流除雜機利用高速氣流的作用使雜質從松解狀態下的纖維中除去。這是20世紀60年代發展的新機種，特點是加工時可用纖維散失較少。中國制造的氣流除雜機是由棉箱開棉機和高速氣流噴口兩部分組成。原棉經棉箱機3個打手的自由打擊后，松解的棉流進入矩形截面的壓縮管道，管道截面積后大前小，棉流由增壓風扇吹送，到達前端時具有50米/秒以上的高速，經過120°有噴口的急彎矩形管。雜質因慣性大，在高速氣流中不易變換方向而從噴口逸出，棉纖維因慣性小，能隨高速氣流通過上矩形管輸出機外進入凝棉器完成除雜作用。
多倉混棉機適宜于紡紗工序簡短、半制品并合機會少和原料差異較大情況下應用，以增進混和作用。機器有6～12個棉倉，原棉按先后次序逐個喂入，由各倉同時輸出，產生混和作用。
梯形除雜機是一種自由打擊式、對纖維損傷較少的高效除雜機,應用較為普遍。這種機器一般有6個平行的角釘滾筒，以45°～60°傾斜排列。每個滾筒裝有4排稀疏的角釘棒，下方配有塵格。原棉由機器下方進入第一滾筒，受角釘棒的打擊，經過塵格排除雜質，并進一步為回轉方向相同的第二角釘滾筒所剝取和開松。纖維材料經6只滾筒的重復作用后輸出機外。
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