織布機(jī)，又叫紡機(jī)、織機(jī)、棉紡機(jī)等，最初的織布機(jī)是有梭織布機(jī)，無梭織布機(jī)技術(shù)自19世紀(jì)起就著手研究，自50年代起逐步推向國際市場。自20世紀(jì)70年代以來，許多新型的無梭織機(jī)陸續(xù)投入市場。無梭織機(jī)對改進(jìn)織物和提高織機(jī)的效率取得了顯著成效，在世界各國被廣泛采用，并加快了織造設(shè)備改造的進(jìn)程，許多發(fā)達(dá)國家無梭織機(jī)的占有率已達(dá)80%左右，出現(xiàn)了以無梭織機(jī)更新替代有梭織機(jī)的大趨勢。
織布機(jī)，織機(jī)的俗稱。最早的織布機(jī)，是席地而坐的踞織機(jī)(也叫腰機(jī))。使用方法是用足踩織機(jī)經(jīng)線木棍，右手持打緯木刀在打緊緯線，左手在作投緯引線的姿態(tài)。這種足蹬式腰機(jī)沒有機(jī)架，卷布軸的一端系于腰間，雙足蹬住另一端的經(jīng)軸并張緊織物，用分經(jīng)棍將經(jīng)紗按奇偶數(shù)分成兩層，用提綜桿提起經(jīng)紗形成梭口，以骨針引緯，打緯刀打緯。腰機(jī)織造最重要的成就就是采用了提綜桿、分經(jīng)棍和打緯刀。這種織機(jī)雖然很簡單，但是已經(jīng)有了上下開啟織口、左右引緯、前后打緊等3個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，它是現(xiàn)代織布機(jī)的始祖。
人們在織布的生產(chǎn)實(shí)踐中，又逐步革新成功創(chuàng)造了腳踏提綜的斜織機(jī)。它的圖像，在漢代畫像石上多次出現(xiàn)。這種斜織機(jī)已經(jīng)有了一個(gè)機(jī)架，經(jīng)面和水平的機(jī)座成五六十度的傾角，而且采用了腳踏提綜的開口裝置。織布的人可以坐著操作，手腳并用，生產(chǎn)率比原始織布機(jī)一般提高10倍以上，是當(dāng)時(shí)世界上最先進(jìn)的織布機(jī)。
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