織布機，又叫紡機、織機、棉紡機等，最初的織布機是有梭織布機，無梭織布機技術自19世紀起就著手研究，自50年代起逐步推向國際市場。自20世紀70年代以來，許多新型的無梭織機陸續投入市場。無梭織機對改進織物和提高織機的效率取得了顯著成效，在世界各國被廣泛采用，并加快了織造設備改造的進程，許多發達國家無梭織機的占有率已達80%左右，出現了以無梭織機更新替代有梭織機的大趨勢。
織布機，織機的俗稱。最早的織布機，是席地而坐的踞織機(也叫腰機)。使用方法是用足踩織機經線木棍，右手持打緯木刀在打緊緯線，左手在作投緯引線的姿態。這種足蹬式腰機沒有機架，卷布軸的一端系于腰間，雙足蹬住另一端的經軸并張緊織物，用分經棍將經紗按奇偶數分成兩層，用提綜桿提起經紗形成梭口，以骨針引緯，打緯刀打緯。腰機織造最重要的成就就是采用了提綜桿、分經棍和打緯刀。這種織機雖然很簡單，但是已經有了上下開啟織口、左右引緯、前后打緊等3個方向的運動，它是現代織布機的始祖。
人們在織布的生產實踐中，又逐步革新成功創造了腳踏提綜的斜織機。它的圖像，在漢代畫像石上多次出現。這種斜織機已經有了一個機架，經面和水平的機座成五六十度的傾角，而且采用了腳踏提綜的開口裝置。織布的人可以坐著操作，手腳并用，生產率比原始織布機一般提高10倍以上，是當時世界上最先進的織布機。
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