ESTUN伺服選用型號和具體信號接線圖和參數設置：
機頭驅動系統：
1．電腦橫機工作時是通過主伺服馬達拖動橫機機頭做往復運動實行編織。在我們伺服配套使用的電腦橫機廠家機頭驅動采用伺服和同步齒形帶驅動，機頭可以自動調節行程。一般伺服到機頭有兩級減速傳動（65：45：25），高低速運行時要求伺服馬達機頭平穩，無抖動和振動噪音，機頭換向也就是伺服馬達在正反轉交替時要平滑無明顯打頓強烈抖動現象。目前選用ESTUN10NM，1500RPM1.57KW交流伺服。
2．一般機頭在高速運行到1.2M/S伺服轉速725RPM左右。負載保持45%左右，兩頭換向時負載變化到60-80%之間。正常機頭運行速度在0.75M/S到1M/S之間。負載變化在28%-50%之間。伺服速度425RPM—550RPM之間。
同步帶傳動設計：
a.嚙合齒數同步帶與小帶輪的嚙合齒數應≥6,若機構允許,可通過增大中心距,或帶輪直徑不變的情況下,采用小節距,但應在受力允許的情況下。
b.同步帶寬度、節距和節線長由于同步帶寬度的確定,其計算公式復雜,因此在實際設計中往往采用計算其圓周力,再參照許用圓周力在有關機械設計手冊中查出相應的帶寬和節距,一般取5.08。在確定節距和帶寬后,根據初定的中心距計算帶節線長度,再按標準選擇,若不符合,可對中心距進行調整。
c.電腦橫機機頭傳動機構的同步帶齒形一般選用圓弧形,也有的選用梯形,但無論何種齒形均要滿足帶輪上的一個圓與帶的節線相切,并實行純滾動,第二是帶輪上相鄰兩齒對應點在此圓弧上的距離等于同步帶的節距。為確保帶與帶輪嚙合時的良好性能,設計時,應正確選定帶輪輪齒齒形角,根據日本小山富夫等的試驗以及我廠在實際試制過程中發現,當齒形角為20°～25°時,輪齒與帶齒干涉量較小,且齒形角偏差為±1°左右。
針床移位系統：
針床橫移機構針織橫機是生產毛衫的主要設備,而毛衣的花色品種及織物結構的變化,除了取決于三角機構的變換和排針外,針床的橫移起了重要作用。利用針床橫移可編織斜紋、絞花、空花、移圈等復雜結構的織物。在傳統的手搖橫機上,針床橫移的機構通常采用螺旋線凸輪,在轉動一定角度后,用一插銷定位來實現。但在電腦橫機中,手動操作顯然無法得到應用,并且,由于機器本身結構特點以及移圈功能的自動實現對針床橫移的準確性、平穩性、可靠性和機電一體化方面提出了更高的要求,因此,在新型電腦橫機中,針床橫移一般采用伺服或步進電機———滾珠絲桿螺母副傳動來實現。搖床馬達與滾珠絲桿用同步齒形帶聯結，同步帶輪減速比一般為24：15。編織中需要針床橫移時要求伺服馬達快速的響應，一般選用速度為3000RPM，750W的伺服馬達。
搖床馬達的選定：
在橫移機構中,首先應選擇電機,可通過空間力的受力分析計算出對絲桿的轉矩,其計算公式如下:
M=KFRWsinαcosβ×918η1η2×1000（N1m）
式中:K———安全系數,一般取112～114;
F——摩擦系數;
R——絲桿法面半徑;
W——針板質量
α——機座半角;
β——螺旋角;
η1——同步帶傳動效率;
η2——絲桿螺母副傳動效率;
M——轉矩。
根據轉矩的大小確定電機的功率,以此選定所需的馬達規格,步進需初定步進角,目前國內大多廠家生產的步進電機步進角為019°P118°。
滾珠絲桿螺母副傳動
由于滾珠絲桿螺母副傳動具有較高的傳動精度和傳動效率,在現代新型電腦橫機中,一般都采用這一傳動方式。其工作原理是:由控制系統根據位移情況發出電脈沖信號,經電機后端的光電編碼器進行信號反饋,通過同步帶輪及絲桿螺母副傳動,從而拉動針床進行左右移動。
根據其工作原理,列出針床橫移量的計算公式:
A（橫移量）=α360×i×T
α———電機轉角,α=脈沖數×步距角;
i———傳動比,即i=主動輪齒數/被動輪齒數;
T———絲桿螺距。
針床的橫移量一般為床位移動一般設有1/4，1/2，3/4，一段及0—2英寸之間，任何位置都能一次性的移動控制，以及個別針位微小修正等功能。在以上參數選定的情況下,應校對其誤差值,使其誤差盡量小,否則將影響橫移精度,應重新對上述參數進行修正。
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