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4.2參數(shù)設(shè)置說(shuō)明

（1）搖床參數(shù)

Pn001=7(控制方式選擇，7：位置控制)；

Pn005=0/1(電機(jī)運(yùn)行方向設(shè)置，可用于改變電機(jī)方向)；

Pn063=130(位置環(huán)增益，范圍0—300)；

Pn064=130(位置環(huán)增益，范圍0—300)；

Pn060=200(輸入指令脈沖倍頻分子，電子齒輪比分子)；

Pn061=10(輸入指令脈沖倍頻分母，電子齒輪比分母)；

（2）主床參數(shù)

Pn001=7(控制方式選擇，7：位置控制)；

Pn005=0/1(電機(jī)運(yùn)行方向設(shè)置，可用于改變電機(jī)方向)；

Pn063=20(位置環(huán)增益，范圍0—300)；

Pn064=20(位置環(huán)增益，范圍0—300)；

Pn073=10(編碼器輸出分頻系數(shù)，設(shè)置電機(jī)編碼器反饋輸出脈沖的分頻系數(shù))

Pn074=0/1(位置反饋脈沖信號(hào)方向設(shè)置)；

Pn060=7(輸入指令脈沖倍頻分子，電子齒輪比分子)；

Pn061=11(輸入指令脈沖倍頻分母，電子齒輪比分母)；

5、調(diào)試與注意事項(xiàng)

1)、調(diào)試步驟：

A、正確接好電機(jī)動(dòng)力線（U、V、W、PE），編碼器線(CN1)，電源線(L1c、L2c、L1、L2)，根據(jù)要求接好上位機(jī)控制線(CN2)；

B、低速空載運(yùn)行一下電機(jī)，看電機(jī)方向和上位機(jī)接收的AB信號(hào)是否正確（可通過(guò)調(diào)節(jié)Pn005、Pn074參數(shù)來(lái)改變電機(jī)方向）；

C、根據(jù)要求設(shè)置好伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比（Pn060/Pn061）;

D、完成上述步驟后，再運(yùn)行一下電機(jī)，看電機(jī)聲音是否正常，電機(jī)剛性是否滿足以及響應(yīng)時(shí)間；（可通過(guò)調(diào)節(jié)：位置環(huán)參數(shù)Pn063、Pn064）。

E、調(diào)節(jié)后試做一樣品看是否滿足要求，樣品不是很滿意時(shí)可重復(fù)D步驟，直到加工出的樣品滿足要求。

2）、注意事項(xiàng)：

A、接動(dòng)力線（U、V、W）時(shí)，一定要一一對(duì)應(yīng)接到U、V、W端子上。不能通過(guò)改變U、V、W相序來(lái)改變電機(jī)方向，可通過(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)來(lái)該變電機(jī)方向。

B、接控制線（CN2）時(shí)，上位機(jī)系統(tǒng)和伺服一定要有一端接屏蔽線，避免外界對(duì)控制信號(hào)的干擾。

C、布線一定要合理，交直流電源要嚴(yán)格分開(kāi)，控制線要與電機(jī)動(dòng)力線、電源線嚴(yán)格分開(kāi)?！?/p>

6、故障與排除方法

1）故障：上位機(jī)一給信號(hào)電機(jī)就跑飛了，驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)Er001號(hào)報(bào)警；

排除方法：檢查電機(jī)動(dòng)力線（U、V、W）相序是否接錯(cuò)。

2）故障：出現(xiàn)Er008號(hào)報(bào)警

排除方法：查看電機(jī)編碼器線（CN1）是否松了，固定好后再試。

3）故障：上位機(jī)發(fā)送脈沖，電機(jī)不運(yùn)行

排除方法：查看控制線（CN2）中的信號(hào)線是否接錯(cuò)，查看伺服驅(qū)動(dòng)器Pn006看是否設(shè)置正確，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部使能（Pn006=1）。

4）故障：運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)Er001號(hào)報(bào)警

排除方法：位置環(huán)增益Pn063、Pn064設(shè)置過(guò)大，可適當(dāng)減小這兩個(gè)參數(shù)；