1:主控制箱:包括上位PC機的主電路板和伺服電機的驅動板等??刂葡淅锏拇鎯ζ骱涂刂艭PU分別存儲已輸入的程序和根據輸入的程序對機器進行控制,以及對各種反饋信號進行處理,它是控制部分的核心。
2:操作面板:包括顯示器和鍵盤,用于實時顯示控制參數或用來通過鍵盤對紡織程序和紡織數據進行修改,是人機交互的窗口。
3:紗架:用于紗線的導入。
4:橫機機頭,是整個橫機最復雜,包括了最多控制機構也是直接控制編織的機構,是橫機的心臟。其主要包括導紗機構,三角機構,紡織選針機構,密度控制結構和信號檢測機構。
5:針床,機頭針床上往復運動通過千針和其自身橫移來完成織物編織。
6:走梭軌道:用于引導導紗器和紗嘴。
7:牽拉桿。
8:底架。
3、電腦橫機系統介紹
3.1軟件流程
圖2所示為軟件數據流程圖,由此可以看出數據在電腦橫機運行中的流向。其具體過程如下:花型準備系統根據衣片樣品的圖案,按照衣片的參數生成衣片控制代碼。花型文件編譯器對操作人員輸入的花型文件進行編譯,花型文件解釋器是經過對編譯的文件進行解釋,將其轉化成為可以用于控制的數據,并對數據進行存儲和管理。控制器通過這些數據對數字I/O卡和運動控制卡進行控制。數字I/O卡和運動控制卡通過取得的弱電信號控制強電信號,直接控制橫機本體。反饋的數據和衣片信息會通過操作界面反饋給操作人員。橫機本體在受控狀態下編織衣片。
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3.2硬件結構
圖3給出了電腦橫機控制系統的硬件結構圖。以工控機為中心,配以鍵盤,鼠標等外圍設備。運動控制卡具有三個運動通道,可以實現三軸聯動,運動控制卡外接光耦隔離電路板,大部分外接信號通過該電路板,運動控制卡和工控PC進行通訊。數字IO卡則用來處理大量的數字信號,該卡用于控制電腦橫機的運動部件:選針器,集圈壓板,移圈壓板等。
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