2.2 電子控制系統(tǒng)的工作原理
首先將編織花型文件信息從軟盤、USB存盤或網(wǎng)絡(luò)等輸入花邊機(jī)的控制計(jì)算機(jī)（工控機(jī)），由控制計(jì)算機(jī)的機(jī)器控制軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后通過(guò)高速現(xiàn)場(chǎng)總線將送經(jīng)、橫移、賈卡等數(shù)據(jù)控制信息傳給各模塊的功能運(yùn)動(dòng)控制卡。機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，主軸信號(hào)裝置得到主軸的位置和速度信息并通過(guò)高速現(xiàn)場(chǎng)總線上傳到各模塊的運(yùn)動(dòng)控制卡，作為它們的主軸同步觸發(fā)信號(hào)。運(yùn)動(dòng)控制卡根據(jù)花型存儲(chǔ)器中當(dāng)前編織橫列的數(shù)據(jù)序列號(hào)及該序列的所需要的控制量，向現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行裝置如送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)單元、橫移伺服單元、賈卡驅(qū)動(dòng)單元等發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，由相應(yīng)的執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)經(jīng)軸送經(jīng)、梳櫛橫移、賈卡針偏移。
2.3 電子控制系統(tǒng)的改造實(shí)踐
2.3.1 鏈塊多梳花邊機(jī)電腦控制改造原則
為了保證改造機(jī)臺(tái)具有良好的運(yùn)轉(zhuǎn)性能，并盡可能減少改造工作量、降低成本，鏈塊多梳拉舍爾花邊機(jī)的全電腦控制改造應(yīng)遵循下列原則：
(1) 選擇運(yùn)轉(zhuǎn)狀況良好的鏈塊多梳花邊機(jī)實(shí)施改造，改造機(jī)臺(tái)的基礎(chǔ)條件好，改造后才可能具有穩(wěn)定的工作性能。為此，建議選用Karl Mayer公司制造的鏈塊機(jī)。
(2) 盡可能保持原有機(jī)型的工作線不變，這樣?xùn)艩蠲撊Π濉⒉坩樅统两灯葯C(jī)件的運(yùn)動(dòng)曲線不變，保證在改造時(shí)原機(jī)的運(yùn)動(dòng)性能不變。
(3) 改造后新機(jī)的梳櫛配置最好為目前市場(chǎng)上現(xiàn)有的、或本公司已有的某一電腦控制花邊機(jī)的梳櫛配置一致，這樣可保證能有現(xiàn)成的多梳花邊CAD設(shè)計(jì)系統(tǒng)相配套，并能使得改造后的新機(jī)臺(tái)能適應(yīng)市場(chǎng)上流行產(chǎn)品的編織。
(4) 改造時(shí)應(yīng)充分考慮電子送經(jīng)、電子牽拉、電子橫移和電子賈卡以及主軸信號(hào)等裝置的機(jī)械安裝空間，在條件許可時(shí)，盡可能多配置花梳，以增強(qiáng)花邊的起花能力。
(5) 花梳電子橫移機(jī)構(gòu)應(yīng)具有較大的累計(jì)橫移針距（最好能達(dá)到180mm），以適應(yīng)一些特殊產(chǎn)品的編織，同時(shí)為了減少改造工作量，宜采用原有的鋼片花梳結(jié)構(gòu)；電子賈卡系統(tǒng)應(yīng)采用壓電陶瓷（Piezo）電子賈卡，以適應(yīng)較高的生產(chǎn)速度。
(6) 在保證改造性能的前提下，降低改造成本，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
2.3.2 鏈塊多梳花邊機(jī)電腦控制改造實(shí)施
對(duì)于改造的機(jī)型，這里選擇了數(shù)量眾多的、Karl Mayer生產(chǎn)的MRES 33型和MRES 39型鏈塊花邊機(jī)。
MRES 33型花邊機(jī)原有11條工作線，可不改變梳櫛配置，只添加電子送經(jīng)、電子牽拉和電子橫移，而改為33梳的普通電腦多梳花邊機(jī)；也可以對(duì)梳櫛配置稍加改變，添加1把電子賈卡梳（需要占用2個(gè)橫移工作線），再加上電子送經(jīng)、電子牽拉和電子橫移，改造為31/1梳的電腦多梳賈卡花邊機(jī)。MRES 39型花邊機(jī)原有13條工作線，也可不改梳櫛配置，只添加電子送經(jīng)、電子牽拉和電子橫移，而改為42梳的普通電腦多梳花邊機(jī)；也可以對(duì)梳櫛配置稍加改變，添加1把電子賈卡梳，再加上電子送經(jīng)、電子牽拉和電子橫移，改造為41/1梳的電腦多梳賈卡花邊機(jī)。
改造后的41/1機(jī)的梳櫛配置圖如圖2所示。由圖可見，該機(jī)有13條橫移工作線，其中第1條橫移線為1把地梳、第2-10條橫移線為38把花梳（前8條線為4梳一集聚線、第10條線為2梳一集聚線）、第11、12條橫移線為1把分離的賈卡梳、第13條橫移線為1把地梳（彈性梳）。
3 改造前后的多梳花邊機(jī)對(duì)比分析
3.1 改造的成本核算
以配置相似的多梳花邊機(jī)為例，一臺(tái)新的全電腦控制多梳拉舍爾花邊機(jī)價(jià)格不菲，一臺(tái)Karl Mayer公司生產(chǎn)的JL42/1花邊機(jī)需耗資600萬(wàn)元人民幣（下同），即使一臺(tái)舊的MRPJ 43/1多梳花邊機(jī)一般也需要200萬(wàn)元以上；而購(gòu)置國(guó)產(chǎn)的43/1型全電腦多梳拉舍爾花邊機(jī)則需180萬(wàn)元左右。
將一臺(tái)MRES 39型普通花邊機(jī)改造為生產(chǎn)高檔經(jīng)編花邊的41/1梳全電腦控制多梳賈卡花邊機(jī)的成本可核算如下：1把賈卡梳（198塊Piezo針塊）及其控制系統(tǒng)改造約需要32萬(wàn)元，送經(jīng)、橫移等機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)安裝架改造約7萬(wàn)，送經(jīng)、橫移等42套伺服及控制系統(tǒng)需要約35萬(wàn)，梳櫛及其吊架機(jī)械改造約6萬(wàn)，即總的改造費(fèi)用約需要80萬(wàn)左右，再折合上原有的主機(jī)40萬(wàn)，一臺(tái)鏈塊多梳花邊機(jī)全電腦控制改造的總費(fèi)用也只有120萬(wàn)元左右。與Karl Mayer的JL42/1花邊機(jī)或國(guó)產(chǎn)的43/1型全電腦多梳拉舍爾花邊機(jī)相比，其成本明顯降低。
3.2 改造前后的產(chǎn)量對(duì)比
為了比較鏈塊多梳花邊機(jī)和全電腦多梳花邊機(jī)的生產(chǎn)效率，用同一個(gè)花型在兩種機(jī)型上作測(cè)試對(duì)比。
MRES 39機(jī)采用數(shù)量龐大、型號(hào)不同的鏈塊驅(qū)動(dòng)梳櫛橫移，由于每次換花型需要工人打磨鏈塊，存在機(jī)械誤差，開機(jī)時(shí)機(jī)器震動(dòng)較大，尤其是機(jī)器速度提高后更為明顯。
另外，更換花型時(shí)間較長(zhǎng)，影響了機(jī)器的整體生產(chǎn)效率。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)，在以上縱密和機(jī)速的情況下，MRES39機(jī)型每班產(chǎn)量為90-95米左右。相較之下，電腦控制的41/1機(jī)使用電子送經(jīng)、電子橫移控制，更換花型時(shí)間短，運(yùn)動(dòng)精度高，機(jī)速也能穩(wěn)定在400r/min，生產(chǎn)中故障率低，布面質(zhì)量好，41/1型88-92米左右。
由上比較可見，改造前后機(jī)器的產(chǎn)量基本一致。
3.3 改造前后的產(chǎn)品與經(jīng)濟(jì)效益對(duì)比
MRES 39型多梳花邊機(jī)不帶有賈卡裝置，改造后的41/1型多梳賈卡花邊機(jī)帶有1把賈卡梳，且可以生產(chǎn)大循環(huán)花型、花梳累計(jì)橫移針距170針以上。因而兩者的產(chǎn)品檔次差異明顯：MRES 39機(jī)的花邊地組織結(jié)構(gòu)單一，產(chǎn)品檔次低；41/1型多梳賈卡花邊機(jī)則屬于高檔花邊的生產(chǎn)用機(jī)，可編織大橫移的適體花邊面料。
改造后的41/1機(jī)的花邊產(chǎn)品價(jià)格也高于MRES 39型機(jī)的產(chǎn)品。以常見的150cm門幅花邊面料產(chǎn)品為例，MRES 39型機(jī)產(chǎn)品價(jià)格通常10-15元/m，而41/1機(jī)的產(chǎn)品價(jià)格則可達(dá)到18-25元/m。
結(jié)合前述的機(jī)器產(chǎn)量，設(shè)平均每班產(chǎn)量90m、差價(jià)9.-/m，則每月可增加的凈收益約為：90m/班×9.-/m×2幅×3班/天×30天/月=145,800.-/月。
即只需不到半年的時(shí)間就能收回機(jī)器改造的成本，如果再考慮到鏈塊多梳花邊機(jī)多、產(chǎn)品量大檔次低、銷售成本高競(jìng)爭(zhēng)力弱等因素，鏈塊多梳拉舍爾花邊機(jī)改造后的優(yōu)勢(shì)更大，給經(jīng)編花邊生產(chǎn)企業(yè)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
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