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美國、日本和德國是開發永磁同步電動機起步較早的國家。早在本世紀50年代，美國GE公司就研制了一批數百瓦的微型永磁同步電動機。那時，這種電機是在鼠籠轉子中加裝鐵氧體永磁，但由于這種磁鋼的磁能積和剩磁密度都很低，其功率因數雖然提高較多，但效率提高較少；西德西門子公司，經過10多年的研究，采用不同的結構型式和鐵氧體永磁材料，開發了多種用途的永磁同步電動機。如用于化纖設備的容量為2.5kW、18 000r／min高速永磁同步電動機，用于變頻器供電的 系列永磁同步電動機。

1973年國際上出現了第一次能源危機，石油、燃料、電力不斷漲價，能耗最嚴重的美國首當其沖。1975年7月聯邦能源局FEA委托公司對電動機的節能潛力和高效電動機的發展前景進行調查分析。1976年8月，該公司提交了一份題為《能量的效率與電動機》的報告，引起了美國工業部門的廣泛重視。一時間，許多電機廠、研究所和大學相繼開發了高效率異步電動機(效率比一般異步電動機約高4百分之)，并紛紛研制高效率、高功率因數的永磁同步電動機和“功率因數控制器”等各種節能裝置。可見，永磁同步電動機是一種高效節能產品已成為人們的共識，并已引起世人的廣泛關注。70年代后期，發展微型和小型永磁同步電動機已呈世界性趨勢。

60年代初期和70年代初期，第一代和第二代稀土釤鈷永磁材料 相繼問世，釤鈷材料的優異磁性能給永磁電機的發展注入了新的生機。但是，釤、鈷均為稀有金屬，產量極少，因此，釤鈷磁鋼的價格昂貴，高達1 000元／kg左右。使永磁同步電動機的價格也相應提高。