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筆者主要研究了紡織后整理設備多軸同步張力動態穩定調節的控制方法。為了保證多電機運行的穩定性，在面料的張力控制上采用閉環控制，以面料張力誤差值為參考量，經PID運算得到調節量反饋到伺服并輸出脈沖，達到調節各段張力的目的。在此基礎上，為了解決傳統機型同步性欠佳的問題，加入了同步補償量，使后面各軸速度快速跟隨前輥速度，從而實現了多軸的同步調節，減小了各段張力波動的范圍，提升了系統的同步性能。此多軸張力同步控制技術已在海寧紡織機械廠的ME776ASF型磨毛機上應用，對磨毛機運行過程各段張力波動情況進行檢測。樣機試驗表明，該磨毛機張力調節迅速，波動小，5軸同步性好，在張力調節技術上較之前老機型有較大的改進。
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