經紗在漿紗之后，還要經過一些準備后才能上織機織造。高擋的時裝面料的經密很大，要求經紗在織造時能實現開口清晰，經軸質量及經紗開口的要求很高。當新的織物品種開始生產時必需將經紗重新穿入織機上的一些專件與器材，如綜絲、停經片、鋼扣等。結經機的作用是原織物品種繼續生產而老經軸用完要更換新軸時，要把新舊經紗結起來。
當代的穿經及結經已實現了全自動化并且穿經已應用類似機器人的機械動作完成。自動穿經的速度很快。在2007幕尼黑ITMA上展出了全自動穿經機及結經機展示了織造工程自動化的前景，使織造全自動化又有了新的進步。
全自動穿經機及結經機的特點是速度快、自動化水平高、穿經機及結經的質量高、可防止綜絲內雙紗并消除穿經圖案中錯重誤的復出現的疵點。在2007幕尼黑ITMA上展出了全自動穿經機及結經機有STAubli等公司開發的全自動穿經機及這兩個新產品改進了織前準備的自動化水平。不僅自動化水平高，而且織前準備的質量水平也大為提高。
1、STAubli公司展出了新的全自動穿經機—SFIR，取代了原自動穿經機,經過20多年的研究與試驗自動穿經機—SFIR具有許多新技術，可適應許多種織機可以穿多片經紗綜框吊綜組件并可在穿經之前檢查每根經紗粗細及經紗的顏色。這個功能可防止綜絲內雙紗并消除穿經圖案中重復出現的疵點。這一項重要的進步提高了織前準備的質量。每根經紗由在穿經機上的真空抓鉗抓取以完成穿經動作。穿經機上配有光電系統，以控制自動穿經動作。雙紗檢測器可防止任何雙紗絞在一起。每分鐘可穿200根經紗。
SFIR的主要的技術數據是包括可將1片或2片綜8列經紗穿入綜絲眼里。每根經紗要穿兩個不同的綜絲，每公分可穿50個筘， 有自動雙紗檢測及對色紗顏色的鑒別功能。應用瑩光屏接口的顯示自動監控圖案顏色的循環。新型的Staubli自動穿經機不僅穿細支紗可很方便的穿粗支紗，最適
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