整經(jīng)卷繞
一、分批整經(jīng)卷繞
分批整經(jīng)時，片紗密度較稀（一般為4～6根/cm），為使經(jīng)軸成形良好，分批整經(jīng)按一很小的卷繞角卷繞，接近于平行卷繞方式，對卷繞過程的要求是整經(jīng)張力和卷繞密度均勻、適宜，卷繞成形良好。
分批整經(jīng)機(jī)上伸縮筘左右往復(fù)移動，引導(dǎo)紗線平行地均布在整經(jīng)軸表面，并且互不嵌入，以便于退繞。根據(jù)紗線直徑及紗線排列密度，伸縮筘動程在0～40mm范圍內(nèi)調(diào)整。在伸縮筘到導(dǎo)紗輥以及導(dǎo)紗輥到整經(jīng)軸卷繞點之間存在著自由紗段，因為自由紗段的作用，整經(jīng)軸上每根紗線卷繞點的左右往復(fù)動程遠(yuǎn)小于伸縮筘動程，一般可達(dá)2～5mm。部分分批整經(jīng)機(jī)在結(jié)構(gòu)設(shè)計上作了改進(jìn)，縮短了自由紗段長度，使伸縮筘往復(fù)運(yùn)動的導(dǎo)紗功效準(zhǔn)確地傳遞到整經(jīng)軸上，提高了經(jīng)紗排列的均勻性。
為保持整經(jīng)張力恒定不變，整經(jīng)軸必須以恒定的表面線速度回轉(zhuǎn)，于是隨整經(jīng)軸卷繞半徑增加，其回轉(zhuǎn)角速度逐漸減小，然而整經(jīng)卷繞功率恒定不變。因此，整經(jīng)卷繞過程具有恒線速、恒張力、恒功率的特點。
（一）整經(jīng)軸的卷繞
1．摩擦傳動的整經(jīng)軸卷繞
如圖2-20所示，交流電動機(jī)AD通過傳動帶傳動滾筒1恒速傳動，整經(jīng)軸2擱在導(dǎo)軌上，
圖2-20經(jīng)軸摩擦傳動方式
1－滾筒2－整經(jīng)軸3－經(jīng)紗AD－交流電機(jī)
受水平壓力F的作用緊壓在滾筒表面，接受滾筒的摩擦傳動，由于滾筒的表面線速度恒定，所以整經(jīng)軸亦以恒定的線速度卷繞紗線，達(dá)到恒張力卷繞目的。這種傳動系統(tǒng)簡單可靠、維修方便，但亦存在制動過程經(jīng)軸表面與滾筒之間的滑移造成的紗線磨損，斷頭關(guān)車不及時等弊病，隨著整經(jīng)速度提高，情況進(jìn)一步惡化，因此在高速整經(jīng)機(jī)不采用這種傳動方式。
2．直接傳動的整經(jīng)軸卷繞
這是目前高速整經(jīng)機(jī)普遍采用的傳動方式。這種整經(jīng)機(jī)的經(jīng)軸兩端為內(nèi)圓錐齒輪，它工作時與兩端的外圓錐齒輪嚙合，接受傳動。采用經(jīng)軸直接傳
調(diào)速直流電機(jī)傳動：直流電機(jī)直接傳動整經(jīng)軸卷繞紗線，壓輥緊壓在整經(jīng)軸表面，施加壓力，并將紗線速度信號傳遞給測速發(fā)電機(jī)。機(jī)構(gòu)采用間接法恒張力控制，它以紗線的線速度為負(fù)反饋量，通過控制線速度恒定來間接地實現(xiàn)恒張力的的目的。
變量液壓馬達(dá)傳動：紗線經(jīng)導(dǎo)紗輥卷入由變量液壓馬達(dá)直接傳動的整經(jīng)軸，在電動機(jī)的拖動下，變量油泵向變量液壓馬達(dá)供油，驅(qū)動其回轉(zhuǎn)。串聯(lián)油泵將高壓控制油供給變量油泵和變量液壓馬達(dá)，控制它們的油缸擺角，以改變液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
變頻調(diào)速傳動：由交流電機(jī)傳動整經(jīng)軸卷繞紗線，根據(jù)所設(shè)計的整經(jīng)線速度，由電位器設(shè)定一個模擬量，實際的整經(jīng)線速度經(jīng)測速發(fā)電機(jī)測出作為反饋取出一個模擬量，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換、PLC運(yùn)算后輸出一個模擬調(diào)節(jié)量，送入FVR變頻器，從而控制交流電機(jī)速度。隨著經(jīng)軸直徑的增大，線速度反饋量隨之增大，經(jīng)過PLC運(yùn)算后送入到FVR，控制電動機(jī)速度不斷下降，使整個整經(jīng)過程中線速度保持恒定，傳動系統(tǒng)如圖2-21所示。由于變頻調(diào)速系統(tǒng)
圖2-21采用變頻調(diào)速電機(jī)的經(jīng)軸直接傳動方式
具有調(diào)速精度高、響應(yīng)快、性能可靠等特點，目前高速整經(jīng)機(jī)普遍采用變頻調(diào)速傳動方式。
（二）對經(jīng)軸的加壓
整經(jīng)加壓是為了保證卷繞密度的均勻、適度，保證卷裝成型良好。加壓方式有機(jī)械式、液壓式和氣動式。
整經(jīng)機(jī)的機(jī)械水平加壓機(jī)構(gòu)如圖2-22所示。整經(jīng)軸1安放在軸承滑座2上，滑座可沿
圖2-22機(jī)械式水平加壓
1－整經(jīng)軸2－軸承滑座3－滑軌4－齒桿5－齒輪6－輪子7－重錘8－滾筒
滑軌3前后移動。齒桿4的一端裝在滑座中，另一端與齒輪5嚙合。重錘7通過繩輪
液壓式壓輥加壓的一種工作原理如圖2-23所示。自重為P的壓輥1對整經(jīng)軸2施加壓力
圖2-23液壓加壓機(jī)構(gòu)
1－壓輥2－經(jīng)軸3－壓輥臂
N，壓輥裝在壓輥臂3上，繞O點轉(zhuǎn)動，壓輥臂的另一端A上裝有拉力彈簧，彈簧拉力F對O的力矩用以平衡壓輥對O的重力矩，在壓輥臂上還施加著由壓輥加壓油缸和制動器所產(chǎn)生的恒定力矩M。以壓輥臂為脫離體，見圖2-24所示，根據(jù)對O點的力矩平衡方程可得
圖2-24壓輥臂受力圖
式中：l1、l2、l3分別表示壓輥臂回轉(zhuǎn)軸心O到壓力N、重力P、彈簧力F作用線的距離，其中l(wèi)2、l3以逆時針方向的力矩所對應(yīng)的力臂為正。通過機(jī)構(gòu)的參數(shù)合理選擇，使整經(jīng)過程中N數(shù)值幾乎不變，這種加壓裝置為恒壓力加壓裝置。為適應(yīng)不同品種紗線的卷繞，可調(diào)節(jié)加壓油缸中工作油的壓力，使力矩M變化，從而改變加壓壓力。
（三）三輥同步制動
分批整經(jīng)的線速度很高，新型分批整經(jīng)機(jī)的設(shè)計速度普遍達(dá)到1000m/min,為使發(fā)生經(jīng)紗斷頭后能迅速制停，不使斷頭卷入經(jīng)軸，分批整經(jīng)機(jī)上配備高效的液動或氣動制動系統(tǒng)。為了防止制動過程中測速輥、壓輥與經(jīng)紗發(fā)生滑移造成測長誤差和經(jīng)紗磨損，在高速整經(jīng)機(jī)上普遍采用測速輥、壓輥和經(jīng)軸三者同步制動，其中壓輥在制動開始時迅速脫離經(jīng)軸并制動，待經(jīng)軸和壓輥均制停后壓輥再壓靠在經(jīng)軸表面。
二、分條整經(jīng)卷繞
分條整經(jīng)機(jī)的卷繞由大滾筒卷繞和倒軸兩部分組成。新型分條整經(jīng)機(jī)的卷繞一般有兩種形式，即直流電機(jī)可控硅調(diào)速和變頻調(diào)速傳動，都可達(dá)到整經(jīng)恒線速的目的。
（一）大滾筒卷繞
分條整經(jīng)機(jī)的整經(jīng)大滾筒如圖2-25所示，由呈一體的一
圖2-25分批整經(jīng)大滾筒
經(jīng)紗是貼靠在圓臺體表面卷繞的。對于紗線表面光滑的品種，圓臺體的錐角應(yīng)小些，有利于經(jīng)紗條帶在大滾筒上的穩(wěn)定性，但大滾筒總長度變長，即機(jī)器尺寸增加。在條帶的導(dǎo)條速度分檔變化的整經(jīng)機(jī)上，圓臺體部分為框式多邊形結(jié)構(gòu)，圓臺體的錐角可調(diào)，這可達(dá)到導(dǎo)條速度與錐角之間的匹配，使條帶精確成形，但框式多邊形結(jié)構(gòu)的圓臺部分會導(dǎo)致首條經(jīng)紗卷繞時因多邊形與圓形周長之間誤差出現(xiàn)的卷繞長度差異，所以在新型分條整經(jīng)機(jī)上普遍采用固定錐角的圓臺體結(jié)構(gòu)，錐角有9.5°、14°等系列，根據(jù)加工對象進(jìn)行選型。
分條整經(jīng)的卷繞由大滾筒的卷繞運(yùn)動（大滾筒圓周的切線方向）和導(dǎo)條運(yùn)動（平行于大滾筒方向）組成，大滾筒卷繞運(yùn)動類似于分批整經(jīng)機(jī)的經(jīng)軸卷繞，大滾筒也由獨(dú)立的變頻調(diào)速電機(jī)傳動，整經(jīng)線速度由測速輥檢測，在每一條帶開始卷繞時，大滾筒轉(zhuǎn)速最高，隨著卷繞直徑增加，測速信號通過變頻調(diào)速控制部分使大滾筒傳動電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，實現(xiàn)大滾筒卷繞的恒線速。大滾筒裝有高效的制動裝置，一旦發(fā)生經(jīng)紗斷頭，立即動作，能保證斷頭未被卷入大滾筒之前停車。
（二）導(dǎo)條
第一條帶的紗圈由滾筒頭端的圓臺體表面為一臺依托，以免紗圈倒塌。在卷繞過程中，條帶依靠定幅筘的橫移引導(dǎo)，向圓錐方向均勻移動，紗線以螺旋線狀卷繞在滾筒上，條帶的截面呈平行四邊形，見圖2-26所示。以后逐條卷繞的條帶都以前一條帶的圓錐形頭端為依托，
圖2-26分批整經(jīng)大滾筒上的經(jīng)紗條帶
全部條帶卷繞之后，卷裝呈良好的圓柱形狀，紗線的排列整齊有序。
由于導(dǎo)條運(yùn)動是定幅筘和大滾筒之間在橫向所作的相對移動，因此其相對運(yùn)動方式有兩種，一種是大滾筒不作橫向運(yùn)動，在整經(jīng)卷繞時由定幅筘作橫向移動將紗線導(dǎo)引到大滾筒上，而在倒軸時倒軸裝置將作反向的橫向移動，始終保持織軸與大滾
導(dǎo)條速度用大滾筒每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，條帶的橫移量表示。在固定圓臺體錐度的情況下，條帶的橫移量取決于大滾筒每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)紗層厚度的增量，圓臺體錐度α、每層紗厚度b與條帶橫移量h三者的關(guān)系為
（2-4）
由于圓臺體錐度α已知，上機(jī)時只要工藝設(shè)計的紗層厚度值b與實際情況一致，那末由式2-4確定的h值能保證條帶成形良好。為了保證紗層厚度值設(shè)定正確，一些新型分條整經(jīng)機(jī)上在定幅筘底座有紗層厚度自動測量裝置，如圖2-27所示，在底座5上裝有定幅筘1、測長輥2、
圖2-27一種新型分條整經(jīng)機(jī)的定幅筘底座
1－定幅筘2－測長輥3－測厚輥4－導(dǎo)紗輥
測厚輥3、導(dǎo)紗輥4等部件。測厚輥的工作過程是在條帶生頭后，將測厚輥緊靠在大滾筒表面上，傳感器檢測其初始位置，隨著大滾筒繞紗層增加，測厚輥便隨之后退，傳感器將后退距離轉(zhuǎn)換成電信號，輸入計算機(jī)并顯示出來，一般取大滾筒100圈為測量基準(zhǔn)，測量的厚度值被自動運(yùn)算，得到精度達(dá)0.001mm的橫移量，控制部分按這個橫移量使大滾筒和定幅筘底座作導(dǎo)條運(yùn)動，實現(xiàn)條帶的卷繞成形。測長輥2的一端裝有一個測速發(fā)電機(jī)，將紗速信號和繞紗長度信號送到滾筒傳動電機(jī)的控制部分和定長控制裝置。導(dǎo)紗輥4的作用是增大紗線在測長輥上的包圍角，以減少滑移，提高測長精度。
定幅筘底座裝在大滾筒機(jī)架上，整經(jīng)過程中當(dāng)大滾筒相對筒子架作橫
（三）分絞
為使織軸上的經(jīng)紗排列有條不紊，保持穿經(jīng)工作順利進(jìn)行，要進(jìn)行分絞工作。分絞工作借助于分絞筘完成，分絞原理如圖2-28所示。條帶的紗線依次引過筘眼1和封點筘眼2，筘
圖2-28分絞筘及其分絞
1－筘眼2－封點筘眼3－分絞線
眼1與封點筘眼2間隔排列。筘眼1不焊接，封點筘眼2在中部有兩個焊封點，紗線在筘眼1中可上下較大幅度移動，但在封點筘眼2中移動受兩個焊封點約束。因此，當(dāng)分絞筘上下移動時，筘眼1中的紗線原地不動，而封點筘眼2中的紗線隨筘移動。分絞時，先將分絞筘壓下，筘眼1中的紗線不動，留在上方，而封點筘眼2中紗線隨之下降，于是奇、偶數(shù)兩組紗線被分為上、下兩層，在兩層之間引入一根分絞線3如圖2-28（a）所示。然后，把分絞筘上抬，筘眼1中的紗線不動，留在下方，而封點筘眼2中紗線隨之上升，于是奇、偶數(shù)兩組紗線被分為下、上兩層，在兩層之間再引入一根分絞線，如圖2-28（b）所示。這樣相鄰經(jīng)紗被嚴(yán)格分開，次序固定。
分絞筘內(nèi)穿紗的多少視織物品種而導(dǎo)。一般每眼穿一眼，如逢方平或緯重平組織時，每眼可穿二根。
（四）倒軸卷繞
滾筒上各條帶卷繞之后，要進(jìn)行倒軸工作，把各條帶的紗線同時以適當(dāng)?shù)膹埩υ倬淼娇椵S上。倒軸卷繞由專門的織軸傳動裝置完成，在新
倒軸卷繞張力的產(chǎn)生借助于大滾筒的制動器，制動器為液壓或氣壓方式，在倒軸時，根據(jù)所需經(jīng)紗張力，調(diào)節(jié)液（氣）壓壓力，制動器便對與大滾筒一體的制動盤施加一定的摩擦阻力，從而產(chǎn)生倒軸卷繞張力，使織軸成形良好，并達(dá)到一定的卷繞密度。
（五）對織軸的加壓
新型的分條整經(jīng)機(jī)上采用織軸卷繞加壓裝置，利用卷繞時紗線張力和卷繞加壓壓力兩個因素來達(dá)到一定的織軸卷繞密度，所以能用較低的紗線張力來獲得較大的卷繞密度，既保持了紗線良好的彈性，又大大增加卷裝中的紗線容量。加壓裝置的工作原理如圖2-29所示。液
圖2-29分條整經(jīng)機(jī)織軸卷繞加壓
1－加壓油缸2－托臂3－壓棍4－織軸
壓工作油進(jìn)入加壓油缸1，將活塞上抬，使托臂2升起，壓輥3被緊壓在織軸4上。工作油壓力恒定，于是卷繞加壓壓力也維持不變，這是一種恒壓加壓方式。不同的織軸卷繞密度通過工作油壓力來調(diào)節(jié)。
部分分條整經(jīng)機(jī)上不裝織軸卷繞加壓裝置，織軸卷繞時，為達(dá)到一定的織軸卷繞密度，必須維持一定的紗線卷繞張力，紗線張力大小決定于整經(jīng)滾筒上制動帶的拉緊程度，制動帶越緊，拖動滾筒轉(zhuǎn)動的力就越大，從而紗線張力和織軸卷繞密度也大。這種機(jī)構(gòu)對保持紗線的彈性和強(qiáng)力不利。
（六）經(jīng)紗上乳化液
毛織生產(chǎn)中，為提高經(jīng)紗的織造工藝性能，在分條整經(jīng)織軸卷繞（倒軸）時，對毛紗上乳化液（包括乳化油、乳化蠟或合成漿料）。經(jīng)紗上乳化油（蠟）后，可在紗線表面形成油膜，降低紗線摩擦系數(shù)，使織機(jī)上開口清晰，有利于經(jīng)紗順利通過經(jīng)停片、綜、筘，從而減少斷經(jīng)和織疵。對經(jīng)紗上合成漿料乳化液，在紗線表面形成漿膜，則更有利于經(jīng)紗韌性和耐磨性的提高，在一定程度上起到了上漿作用。
上乳化液的方法有多種
圖2-30常用的經(jīng)紗上乳化液方法
1－滾筒2、3、5－導(dǎo)輥4－帶液輥6－織軸7－液槽
通過導(dǎo)輥2、3后，由帶液輥4給經(jīng)紗單面上乳化液，然后經(jīng)導(dǎo)輥5卷繞到織軸6上。帶液輥以一定速度在液槽7中轉(zhuǎn)動，液槽的液面高度和溫度應(yīng)當(dāng)恒定，調(diào)節(jié)帶液輥轉(zhuǎn)速可以控制上液量，一般上液量為經(jīng)紗重量2%～6%。
用作乳化液成分的主要有白油、白蠟、油酸、聚丙烯酰胺、防腐劑和其它一些助劑。經(jīng)紗上乳化液后，其織造效果有明顯改觀。毛紗上聚丙烯酰胺乳化液，可提高斷裂伸長率10%～30%，提高斷裂強(qiáng)度約4%～5%，使織機(jī)經(jīng)向斷頭率降低20%～40%。上乳化油或乳化蠟后，斷經(jīng)、脫節(jié)和織疵均有減少，經(jīng)向斷頭率降低10%～30%。
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