片梭織機選色機構的新探討（一）
片梭織機具有打緯力大、緯紗適應范圍廣、可織特寬、特窄、特疏、特密織物等功能特點，是劍桿織機、噴氣織機、噴水織機等其他無梭織機不可比擬的，在織機設備中具有舉足輕重的地位。而其他選色機構是片梭織機的重要組成部分，它直接影響到生產產品的品種規格與質量。
長期以來，對PU、P7100型片梭織機選色機構的改造，國內與國外都著重于機械選色機構的機械改造，不能根本地解決問題。針對這一情況，研制生產了WM型片梭織機自動可變選緯裝置，用于片梭織機的選色機構的改造，使其由原來的1：1混緯變為兩種緯紗的自由選緯，實現了按工藝設計要求自動控制緯紗的根數與顏色，能形成各種不同的組織；并由PLC控制電子制緯器的開關時間，合理的控制了織造過程中的張力，對解決布面的緯縮、百腳有明顯效果，從而實現了PU、P7100型片梭織機選色功能上的一大飛躍。
該裝置部件由PLC軟件、驅動器、編程器、伺服電機、開關電源、齒輪、常用的電子元器件、機械托腳等組成，結構緊湊，設計合理。其技術特征如下：
1、該裝置首次將伺服驅動技術用于片梭織機的高速選色領域，改變了原有片梭織機單純1：1混緯的結構。
原PU、P7100型片梭織機選色方式為機械方式選色，各部件連接固定不變，A、B兩個遞緯器運行的方式即1：1混緯是恒定的，只能按照A1→B1→A1→B1→A1……這種簡單的方式引緯，生產品種單一，不能滿足市場變化的要求。而本裝置由PLC從織機控制系統采集相關的控制信號，如角度、織機運行、停車、斷緯等，經PLC的軟件判斷處理后發出控制指令，使伺服電機按照工藝設計要求運轉，同時驅動遞緯器A、B協同動作，從而實現了自由選緯。
伺服驅動技術與原機械選色方式相比，不僅
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