片梭引緯原理
片梭從扭軸投梭機構得到能量，便作為一個自由體開始飛行。在扭軸擊梭過程中，假定：
(1)扭軸投梭機構是剛性的，即忽略投梭棒與套筒的彎曲變形，套筒的回轉角度與扭軸扭轉的角度相同。
(2)扭軸扭轉變形后，在恢復過程中不考慮液壓阻尼器的作用，并設開始恢復時扭軸的扭轉角為 Φ0，終了時扭軸的扭轉角為00。
(3)投梭機構各部分的摩擦阻力不計。
因此，在扭軸擊梭過程中，扭軸的恢復力矩MK與投梭機構的綜合慣性力矩MN的平衡方程為：
MK+MN=0 (2-19)
因此得到方程： 
式中： 
設： 
方程(2-22)可簡化為：
方程(2-23)為常系數二階微分方程，通解為：
邊界條件是當擊梭開始t=0時，
所以，方程(2-23)的特解為扭軸回轉運動的角位移、角速度與角加速度的方程：
在擊梭過程中，與扭軸套筒連在一起的投梭棒隨扭軸恢復繞扭軸軸心回轉，可得到片梭的速度、加速度及擊梭作用力的方程：
式中：v 片梭的速度，m/s；
a 片梭的加速度，m/s2；
P 擊梭力，N；
l 投梭棒的長度，m；
m 片梭的質量，kg。
當擊梭開始t=0時，得到片梭理論最大加速度和最大擊梭力的計算公式：
當kt= π/2時，即經過擊梭時間t=π/2k，扭軸恢復到00時，得到片梭理論最大速度：
vmax=-lk Φ0(2-32)
實際上，扭軸在恢復過程中受到液壓阻尼器的緩沖作用，因此，扭軸的扭轉變形恢復到液壓阻尼器的緩沖作用時，片梭得到最大的速度。設扭軸在受到阻尼前所釋放的能量完全供給投梭機構，即：
式中：m0 投梭機構
表2-9扭軸扭轉角度的范圍
扭軸直徑小，片梭能得到的最大速度小，而扭軸長度增加，能提高片梭的最大速度。最大投梭力與扭軸長度無關，與扭軸直徑三次方成正比，扭軸直徑小，最大投梭力小，即片梭引緯能耗下降。所以，細長扭軸能使片梭引緯達到高速、低能耗的引緯性能。
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