片梭速度與扭軸扭角的關系
在扭軸投梭過程中，若忽略摩擦阻力等次要因素的影響，對投梭機構進行動力學分析，可得片梭所獲得的飛行速度與扭軸扭角的關系：
式中：φ1——擊梭結束時扭軸的剩余扭角；
φ0——擊梭前扭軸的最大扭轉角；
ν1——片梭速度；
ν0——片梭的理論最大速度。
在擊梭開始時，扭軸的初始扭角為φ0，此時投梭系統的勢能最大而動能為零；當扭軸由φ0回復到φ1時，片梭達到速度ν1，開始離開投
梭機構進入梭口飛行；之后，油壓緩沖機構起作用，使投梭機構不斷減速直至靜止。
片梭速度ν1與扭軸扭角φ1的關系如圖8—7所示，由圖可見，減小加速區終點的扭軸扭角φ1，有利于增大片梭速度ν1。理論上，當φ1=O時片梭能達到最大速度ν0，但如果扭軸回復到0°油壓系統才開始起作用的話，投梭機構的剩余動能會使扭軸反向加扭，這樣產生的問題是：投梭機構因扭振而擺動不停，扭軸所受的應力呈正反循環變化，容易造成扭軸的疲勞破壞，并對下次擊梭產生不利影響。計算表明，適當提早緩沖開始的時間，片梭速度的降低并不大，即使提早到φ1/φ0=0.5，加速區終點的片梭速度也僅比最大值ν0降低了13.4%。
片梭織機的引緯系統除了投梭機構以外，還有其他輔助機構：如緯紗退繞與張力控制、緯紗交接機構、制梭與退梭、選緯及混緯機構等。
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