扭軸投梭過程
片梭引緯的動力來自扭軸扭轉(zhuǎn)的回復(fù)，因此，擊梭后片梭的初始速度與織機車速無關(guān)，只取決于扭軸的變形能量，與扭軸的直徑和扭轉(zhuǎn)角度有關(guān)。
扭軸投梭過程：
扭軸投梭機構(gòu)如圖8—5所示，投梭凸輪軸1由一對圓錐齒輪傳動，并帶動固定在軸上的投梭凸輪2作順時針方向轉(zhuǎn)動。投梭凸輪推動轉(zhuǎn)子5，使三臂杠桿4繞三臂杠桿軸6做順時針方向回轉(zhuǎn)。三臂杠桿通過連桿7推動套軸8旋轉(zhuǎn)，扭軸9的一端固定在套軸上，另一端經(jīng)調(diào)節(jié)塊16與固定套筒17連接。套軸8旋轉(zhuǎn)時，扭軸發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形，儲存能量。當(dāng)三臂杠桿軸6與連桿7上的兩個鉸鏈點處于同一直線上時，機構(gòu)達到自鎖狀態(tài)。三臂杠桿的下端正好與定位螺栓13相碰，并穩(wěn)定在這一位置上。這時，投梭凸輪和轉(zhuǎn)子之間有一個不大于0.1—0.2mm的間隙。對應(yīng)自鎖狀態(tài)，擊梭塊11已移動到左方極限位置，扭軸達到最大扭轉(zhuǎn)角度，變形能積聚到最大值。扭軸扭轉(zhuǎn)的角度可以通過調(diào)節(jié)螺栓18來改變，變化范圍為27°～35°。
隨著投梭凸輪的繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)竭_投梭位置時，凸輪上的解鎖轉(zhuǎn)子3壓三臂杠桿的中臂，使三臂杠桿沿逆時針方向轉(zhuǎn)過一個微小角度，自鎖狀態(tài)被解除。隨著扭軸儲存的能量被迅速釋放，擊梭棒10迅速向織機內(nèi)側(cè)擺動，通過擊梭塊11撞擊片梭12，使片梭獲得必要的速度射入梭口，飛向?qū)?cè)的接梭箱。
擊梭后投梭機構(gòu)的剩余動能，被三臂杠桿下端的油壓緩沖裝置吸收，使扭軸和投梭棒迅速達到靜止。油壓緩沖裝置由活塞14、緩沖油缸15組成，在投梭時，三臂杠桿的下臂通過連桿推動活塞14向右移動，在活塞尚未進入阻尼腔19之前，活塞移動僅受到極微小的阻力。在投梭運動的后期，當(dāng)片梭已被加速到要求的速度后，活塞就開始進入阻尼腔，活塞被油壓強制制動。油缸內(nèi)的油液在活塞的擠壓下，通過油缸尾端的縫隙而排出，回到投梭箱中。調(diào)節(jié)排油縫隙的大小，就可以調(diào)節(jié)阻尼
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