扭軸工作循環
投梭扭軸在織機主軸的一次回轉過程中，其工作過程可分為4個階段。
1.儲能階段投梭擺桿逐漸擺向死點位置，投梭扭軸逐漸扭緊，儲存投梭所需要的彈性勢能，這一階段約占主軸回轉的300°時間，因此電動機負荷比較平穩，有利于主軸均勻回轉。
2.自鎖階段投梭擺桿擺到死點位置，投梭扭軸處于扭緊狀態，投梭棒位于準備擊梭的位置。
3.擊梭階段當扭軸投梭時，投梭棒脫離死點位置，投梭扭軸釋放其彈性勢能，投梭棒迅速擺回進行擊梭。
4.緩沖階段油壓緩沖機構吸收投梭系統的剩余動能，使整個投梭機構迅速而平穩的靜止下來。
在扭軸釋放彈性勢能期間，擊梭塊的速度、加速度變化如圖8—6所示。在區段I，擊梭塊做加速運動，最大加速度可達6630m/s2，速度從0遞增到最大值。在區段Ⅱ，油壓緩沖機構對投梭機構制動，擊梭塊做減速運動，最大的減速度可達9920m/s2，速度從最大值下降到0。在區段I，片梭與擊梭塊一起移動，擊梭塊推動片梭加速，片梭的速度、加速度與擊梭塊相同。在區段I的終了，片梭達到飛行所需要的初速度后，即脫離擊梭滑塊飛入梭道。在區段Ⅱ，投梭機構被制動并靜止下來。
油壓緩沖器的活塞運動，可分為三個階段：
(1)當活塞離阻尼腔較遠時，活塞在油液中的運動僅受到頂部的正面阻力和側面的黏滯阻力，數值都不大，在油缸中引起的油壓很小，油壓曲線表現為大致與零線相平行的一條直線，這與擊梭加速階段是相適應的。
(2)當活塞接近阻尼腔口(3.2mm)時，活塞頂部與阻尼腔口形成一個有限的環狀間隙，由于活塞的迅速推進，油從這個間隙向四周擴散的速度增大，油缸中有了壓力，油壓曲線迅速升高，油壓緩沖開始發揮作用，片梭不再加速。
(3)活塞進入阻尼腔，油只能從油缸頭端盼小孔噴射出來，油壓迅速升高達到最大值，有效地吸收投梭機構的
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