抓棉機
一、抓棉機的作用
1、從棉包中抓取原棉喂給前方機械；
2、具有開松、混和作用。
二、抓棉機的分類
1、抓棉小車回轉式：如FA002等；
2、抓棉小車往復式：如FA006等。
三、環行式抓棉機的機械作用
抓棉機的運動：
1、抓棉打手的回轉運動：實現對原棉的抓取；
2、抓棉小車的回轉運動：實現對原棉的多包抓取；
3、抓棉小車的下降運動：實現對原棉的連續抓取。
主要組成：
1-輸送管
2-抓棉小車
3-抓棉打手
4-中心軸
5-內圈墻板
6-堆棉臺
7-外圈墻板
8-行走輪
四．自動抓棉機的工藝作用
（1）開松原棉：抓棉打手刀片連續抓棉，使其成為棉塊。在滿足產量和不損傷纖維的條件下，棉塊應盡量小而松散，有利于后道除雜和混和。
影響開松度的參數：單位面積上的抓棉點數（取決于刀片密度、打手轉速、小車速度）；刀片伸出肋條高度（此值小，棉塊小，開松好）。
（2）混配棉：按配棉成分擺放各品種和等級的棉包，相同品種和等級棉包縱向分散，橫向錯開，有利于混和均勻。棉包數宜多不宜少，推薦20~48只。
五、抓棉機的作用分析與工藝調整
（一）開松作用
開松作用是抓棉打手在抓棉過程中產生。影響開松的工藝參數如下：
1、抓棉打手的轉速：轉速高時，刀片抓取的棉塊小，開松作用好。FA002打手轉速為700r/min-800r/min；FA006為1000r/min-1200r/min。
2、抓棉小車下降的距離：下降距離大時，抓棉機產量高，但抓取的棉塊大。一般為3mm-6mm。
3、抓棉小車的回轉速度：速度快時，抓取棉塊小，產量高。一般為20-25m/min。
4、刀片伸出肋條的距離：距
（二）混和作用
混和作用產生：抓棉小車一轉，抓取各種成分的原棉。影響開松的因素如下：
1、抓棉小車的回轉速度：回轉速度快時，單位時間內抓取的成分多，混各效果好。
2、棉包的排列：
（1）相同成分的原棉橫向錯開、縱向分散；
（2）棉包的松緊、高低要一致；
（3）棉包排列要按層次進行，不能橫放倒置；
（4）回花要打包后使用。
六、往復式抓棉機結構與工藝
往復式自動抓棉機是整條清梳聯生產線工藝流程中的第一道工序。由于微機技術的應用，在技術上突破了清梳聯只能生產單一品種的關鍵。采用單、雙側抓棉，可作各種動作如往復、升降、轉向等智能化抓棉。混棉包數增多，最多可以達到180包。開松度高，并有故障自診斷功能，顯示屏顯示工藝參數和人機對話等，這些高新技術都極大地推動了清梳聯自動化控制技術的發展。筆者使用的往復式自動抓棉機屬于單抓臂、雙抓棉輥結構，由于肋條凸出打手，壓住棉包，抓取平穩，同時抓取的是受肋條壓而浮起的棉層，達到均勻而小的棉塊，尤其對松包時，更為明顯。另外抓棉機采用卷繞式覆蓋帶無磨損，它在轉塔中有一個電機。隨轉塔往復時卷取或鋪蓋覆蓋帶。主要優點是覆蓋帶受的張力小，不易疲勞，使用壽命較長。同時通過變頻控制系統對抓棉量精確控制，1700mm、2300mm、3100mm三種機幅以及可供選擇的分包抓取功能。1700mm機幅單機實際產量可達1000kg/h以上，2300mm機幅單機實際產量可達1500kg/h以上，3100mm機幅單機實際產量可達2000kg/h以上。往復抓棉機的速度可根據多倉混棉機的需用量調節，使棉倉儲棉量及棉層密度基本保持均衡。清梳聯生產線的工藝流程圖如圖1所示。
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