劍桿引緯形式
劍桿引緯的形式最多，有單劍桿(singlerapier)引緯和雙劍桿(doublerapier)引緯，有剛性劍桿(rigidrapier)引緯和撓性劍桿(flexiblerapier)引緯，有叉入式(gabler)劍桿引緯和夾持式(dewas)劍桿引緯等等。
如圖2-22所示為單劍桿引緯和雙劍桿引緯示意圖。
單劍桿引緯是由一根劍桿將緯絲從梭口的一側引導到另一側，如圖2-22(a)所示。這種引緯形式比較容易實現，但劍桿引緯時間只占了劍桿在梭口中運動的一半時間，因此，單劍桿引緯只適用于狹幅織物（如：帆布、帶織物及領帶綢等）的加工。
雙劍桿引緯是由位于梭口兩側的送緯劍(giver)5和接緯劍(taker)8協同完成，如圖2-22(b)所示，送緯劍將緯絲送到織機中央，在織機中央，緯絲在送緯劍和接緯劍之間發生交接，如圖2-22(b-3)所示，并由接緯劍將緯絲繼續引導至出梭口，如圖2-22(b-4)所示。雙劍桿引緯使用廣泛。
夾持式劍桿引緯如圖2-22(b)所示。在引緯過程中，緯絲始終被劍桿頭握持得到控制，實現線狀引緯(tip transfer)。這種引緯形式比較合理，緯絲從儲緯器1上退解速度等于劍桿引緯速度，有利于提高織機速度；緯絲在積極控制下張力均勻，能減少斷緯，提高織物質量。單劍桿引緯也可采用夾持式劍桿引緯。
叉入式劍桿引緯如圖2-22(a)所示。在引緯過程中，緯絲呈圈狀掛在劍桿頭上被導入梭口,實現圈狀引緯(looptransfer)。叉入式單劍桿引緯每次引入雙緯。雙劍桿引緯也可使用叉入式劍桿引緯，送緯劍將圈狀緯絲送到織機中央后，由接緯劍鉤住，引出梭口。圈狀緯絲的一端在交接后，若直接引導出梭口，則引入雙緯。若被剪斷，則接緯劍將圈狀緯絲拉直，引出梭口，實現單緯引緯。叉入式劍桿形式比較簡單，但緯絲從儲緯器上退解速度等于劍桿
撓性劍桿引緯是指夾持緯絲的劍桿頭由具有撓性的劍帶傳送，撓性劍帶為彈簧鋼、高強度塑料或碳纖維復合材料制成的長方形截面條帶。如圖2-23(c)所示，撓性劍帶3具有可彎性，從梭口退出后的劍帶可繞在織機一側的劍帶輪上或插入劍帶箱內，從而節約了撓性劍桿織機的占地面積。由于撓性劍帶剛性不足，在較寬幅度的織機上，撓性劍帶在引導裝置的控制下才能進出梭口，完成引緯。
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