劍桿的剛撓性及傳劍機構的位置
(一)劍桿的剛撓性
按劍桿的剛撓性不同，分為剛性劍桿和撓性劍桿。
1.剛性劍桿剛性劍桿由劍頭和劍桿組成，劍桿為剛性的空心細長桿，截面呈圓形或長方形，選用質量輕、剛度大的材料制成，如鋁鈦合金、不銹鋼、碳纖維復合材料等。剛性劍桿引緯如圖7—6所示。由于在引緯過程中，劍桿、劍頭始終懸空在梭口中，不與經紗接觸，對不耐磨的經紗織造十分有利，如應用在玻璃纖維和其他高性能纖維的特種工業用織物的加工領域。
剛性劍桿在打緯前必須從梭口中退出，這就使織機的寬度為織物寬度的2倍以上。由于機臺占地面積大，而且劍桿較笨重，慣性大，不利于高速運轉，使其應用范圍受到局限。
2.撓性劍桿撓性劍桿由劍頭和撓性劍帶組成，劍帶材料有鋼帶、尼龍帶或碳纖維復合材料帶等多種。撓性劍帶卷繞在傳劍輪上.引緯時，隨著傳劍輪的往復回轉，撓性劍帶做伸卷運動，使劍頭做往復運動完成引緯，如圖7—7所示。
由于撓性劍帶退出梭口后卷繞在傳劍輪上，大大減小了織機占地面積，且劍帶質量輕，有利于織機高速，并能達到很大的幅寬，因此撓性劍桿引緯在生產實際中的應用最為廣泛。
(二)傳劍機構的位置
按照傳劍機構是否安裝在織機筘座上，分為分離式筘座傳劍機構和非分離式筘座傳劍機構兩種。
1.分離式筘座傳劍機構安裝在織機機架的固定位置上，不隨筘座前后擺動。筘座以共軛凸輪傳動，筘座在后方有一較長時間的靜止階段，以使劍桿從容地在梭口中進行引緯。而當筘座運動時，劍頭已經不在筘座的擺動范圍內。由于引緯時筘座靜止在最后位置，梭口高度的利用率較大，打緯動程可減小，再加上輕質的筘座，大大提高了織機的速度。
2.非分離式筘座劍桿及傳劍機構的部分零件安裝在筘座上，隨-同筘座一起擺動，引緯時劍桿相對于筘座做左右運動。由于非分離式筘座的轉動慣量很大，使織機的振動明顯增
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