關(guān)于賽絡(luò)紡的理論模型
一、賽絡(luò)紡的理論模型
賽絡(luò)紡中,匯聚點(diǎn)C(圖2—1)的位置是由力和扭矩的平衡決定的,如圖2—2所示,加捻產(chǎn)生的紡紗張力F和扭矩M與匯聚點(diǎn)以上須條上的作用力f和扭矩m處于平衡狀態(tài)。
在匯聚點(diǎn)處,須條通過(guò)加捻并合;同時(shí),由于匯聚點(diǎn)的抖動(dòng),加捻平衡受到干擾,因此須條也具有一定捻度。須條上的平衡捻度大小取決于匯聚點(diǎn)以上須條上的扭矩與并合加捻時(shí)成紗中的扭矩之間的平衡。因而,在平衡狀態(tài)下,須條中的捻度,僅僅取決于并合加捻時(shí)的成紗捻度和成紗中須條的螺旋線半徑。
Plate和Lappage[1]對(duì)賽絡(luò)紗的表面纖維控制問(wèn)題進(jìn)行了研究。研究表明,由于賽絡(luò)紗中的單紗具有“須條捻度”,使賽絡(luò)紗的表面纖維被包纏。這進(jìn)一步表明,在改進(jìn)的環(huán)錠紡細(xì)紗機(jī)上,有捻須條可并合成雙須條的單紗。在兩須條的匯聚點(diǎn)處,加捻平衡發(fā)生周期性抖動(dòng),使得須條的捻度方向不斷改變。
雙須條紡紗時(shí),只要匯聚點(diǎn)處的加捻平衡受到干擾,在紗線形成時(shí),須條捻度被捕獲。即使在普通的雙須條成紗過(guò)程中(即加捻平衡無(wú)抖動(dòng)),由于須條中的粗、細(xì)節(jié)和紡紗張力存在連續(xù)隨機(jī)變化,這導(dǎo)致加捻平衡有細(xì)微抖動(dòng),因此,須條捻度也會(huì)發(fā)生相對(duì)較少的隨機(jī)變異。已表明,加捻平衡的周期性抖動(dòng),能導(dǎo)致須條捻度相當(dāng)大的變化。Emmanuel等[2]給出了賽絡(luò)紡的理論模型,包括:
1.匯聚點(diǎn)位置
匯聚點(diǎn)位置(圖2—2所示)由力和扭矩平衡決定。加捻產(chǎn)生的紡紗張力F和扭矩M與匯聚點(diǎn)以上作用在須條上的張力f和扭矩m達(dá)到平衡。
因?yàn)閮筛殫l具有一定的彎曲剛度,f的作用線并不通過(guò)匯聚點(diǎn)處的須條軸線,由須條張力引起的扭矩不能簡(jiǎn)單地表示為M=2fRsinα。圖2—3表示穿過(guò)圖2—2中所示的截面XX′的須條平面圖。力f對(duì)紗
式中:y,d見(jiàn)圖2—3.
因此,合股加捻力矩M由2Mf和須條力矩的垂直分量來(lái)平衡,即:
式中:ψ為f的作用線與須條中心線切線之間的夾角;R為須條半徑;α為匯聚角;
2.匯聚點(diǎn)以上須條的捻度
根據(jù)扭矩平衡,匯聚點(diǎn)上須條的平衡捻度可表示如下[2]:
上式可轉(zhuǎn)換為:
式中:β為合股螺旋角;Tp為單位長(zhǎng)度的合股捻度。
文章還借助數(shù)學(xué)分析,來(lái)預(yù)測(cè)當(dāng)捻度平衡受干擾時(shí),須條上的合股捻度與捻度的增加和下降的速度。
何等[3-5]通過(guò)研究,建立了雙須條紡紗的準(zhǔn)靜態(tài)模型、線性動(dòng)力學(xué)模型和非線性動(dòng)力學(xué)模型。
已建立了許多靜態(tài)模型來(lái)描述賽絡(luò)紡紗技術(shù),并借;助于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),使模型與實(shí)際接近[3]。何等人的研究表明不需要實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),如已知匯聚點(diǎn)或匯聚角等系統(tǒng)參數(shù)。這些系統(tǒng)不僅應(yīng)遵守力:平衡,而且應(yīng)遵守所有的守恒方程(即質(zhì)量守恒、動(dòng)量守恒或能量守恒),這樣,準(zhǔn)靜態(tài)模型為自我封閉。
1)力平衡
式中:F,M為匯聚點(diǎn)以下的紗線張力和彈性扭矩;Fi,Mi(i=1,2)為匯聚點(diǎn)以上兩須條的張力和彈性扭矩;R1,R2為兩須條的半徑。
2)動(dòng)量方程式中:
式中:m1,m2為兩須條的密度;m為成紗密度;υ1,υ2為兩須條的速度;υ為成紗速度。
3)質(zhì)量守恒
4)能量守恒
式中:I1,I2,I為慣性系數(shù);ω1,ω2,ω為恒定角速度。
何等[4]同時(shí)研究了雙須條紗的線性動(dòng)力學(xué)模型。雙須條紗的特性主要取決于兩須條是如何合并、如何混合的,已證明匯聚點(diǎn)在垂直和水平方向的不同振動(dòng)頻率是主要影響因素。
圖2—2表示雙須條紡紗的不對(duì)稱狀態(tài)。由于抖動(dòng),匯聚點(diǎn)(圖2—4中所示
x和y方向的運(yùn)動(dòng)方程為:
這里,M為固定控制體ABCD的總質(zhì)量,如圖2—5所示。
對(duì)于簡(jiǎn)單的對(duì)稱狀態(tài),即α1=α2,F(xiàn)1=F2=f=常數(shù),式(2—13)和(2—14)可近似表示為:
式中:ωx和ωy分別為x和t方向的振動(dòng)頻率。
對(duì)x和y求解,得:
式中:A和B分別為x和y方向的振幅。
當(dāng)ωx=ωy時(shí),有
式中:k=B/A。
式(2—19)表示,匯聚點(diǎn)(O′)總是有回復(fù)到其平衡位置(O)的趨向。采用準(zhǔn)靜態(tài)模型,可以得到匯聚點(diǎn)(O′)的不同運(yùn)動(dòng)軌跡。該系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性主要由匯聚角決定。同時(shí)表明,最佳的平衡匯聚角是α0=π/4,在這種條件下,系統(tǒng)的行為與質(zhì)彈體系統(tǒng)類似。然而,一般而言,動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上為非線性。
對(duì)于非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)[5],x和y方向的運(yùn)動(dòng)方程可以表述如下:
這里,僅分析對(duì)稱狀態(tài),即α1=α2,F(xiàn)1=F2=f。當(dāng)系統(tǒng)處于平衡時(shí):
式中:ωx,ωy,a,b,c均為常數(shù)。
最后,可得解如下:
式中:A和B分別為x和y方向的振幅。
如果2ωx=ωy(即L=2H或
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