在國務院《中國制造2025》和北京市《北京技術創新行動計劃》的政策引導下,北京市科委面向“裝備制造領域”的科技計劃項目順利啟動。
北京和利時電機技術有限公司聯合北京北京航空航天大學,充分發揮雙方產學研技術優勢,共同承擔了“載荷100–250kg機器人伺服驅動及控制系統研發及應用”的項目任務。
機器人伺服驅動系統和控制系統是機器人的關鍵核心部件,隨著機器人負載能力的提升,提高機器人伺服驅動系統和控制系統性能是提高機器人運行平穩性的關鍵。
本項目將針對高速重載機器人對高性能伺服驅動系統和控制系統的需求,深入研究伺服驅動系統和控制系統的硬件平臺技術及軟件核心技術算法,攻克高動態響應、智能制動、參數實時調整等關鍵技術,研制基于總線的機器人高性能伺服驅動系統及控制系統系列產品,實現在飼料或食品行業2條生產線上的示范應用。
項目的順利獲批,標志著和利時電機公司在機器人關鍵部件領域的技術研發基礎和實力,我們將投入全力,保證項目的順利實施和項目任務的圓滿完成。
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