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目前，我國國內(nèi)已經(jīng)投用的57臺(tái)變電站巡檢機(jī)器人中，有45臺(tái)是由國網(wǎng)山東電力集團(tuán)公司電力科學(xué)研究院所屬智能公司生產(chǎn)的，他們堪稱堅(jiān)守電網(wǎng)安全的“鋼鐵戰(zhàn)士”。記者從有關(guān)電力機(jī)器人研討會(huì)上獲悉，山東電力集團(tuán)計(jì)劃年內(nèi)將建成國內(nèi)最大的變電站巡檢機(jī)器人生產(chǎn)基地，年生產(chǎn)能力為200臺(tái)。

風(fēng)雨無阻的“敬業(yè)者”

5月1日20點(diǎn)，正值勞動(dòng)節(jié)，500千伏濱州變電站內(nèi)，一臺(tái)一米多高的變電站巡檢機(jī)器人沿著設(shè)定好的路線巡檢了半個(gè)多小時(shí)，依然敬業(yè)如初。

只見他一直沿著道路的中間直線行駛，每行進(jìn)三五米就會(huì)自動(dòng)停下來，不停地轉(zhuǎn)動(dòng)頭部，或上揚(yáng)至90度，或旋轉(zhuǎn)180度，對(duì)變電站的設(shè)備仔細(xì)的巡視。“我們利用道路中間的伸縮縫鋪設(shè)了磁軌道，機(jī)器人就是沿著磁軌道運(yùn)行的。根據(jù)巡檢要求，在軌道旁邊設(shè)置了乒乓球大小的圓點(diǎn)，利用射頻識(shí)別標(biāo)簽，讓機(jī)器人行駛到圓點(diǎn)就會(huì)定點(diǎn)進(jìn)行巡視。”山東電科院變電站巡檢機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人李冬松一語道破天機(jī)。

機(jī)器人除了兩只大眼睛，還有兩只小眼睛。“這是夜間巡檢補(bǔ)光用的兩個(gè)輔助光源。”李冬松解釋說。至于機(jī)器人的耳朵，更是奇妙。慕世友說：“右耳具有對(duì)設(shè)備異常聲音采集與分析的功能。左耳其實(shí)是‘嘴巴’，聯(lián)接著后臺(tái)電腦的話筒，播放聲音，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)工作人員作業(yè)。”

500千伏濱州變電站的值班員徐新薌介紹說：“我們站上機(jī)器人自2011年9月開始，每天早晚各定點(diǎn)巡檢一個(gè)小時(shí)，完成所有巡檢任務(wù)后，他會(huì)自動(dòng)回到6平米的小家，從左側(cè)伸出充電插頭聯(lián)接上電源，進(jìn)行自主充電。特別省心！機(jī)器人幫我們干了最苦最累的活。”據(jù)悉，單臺(tái)巡檢機(jī)器人的應(yīng)用能夠每周減少人員實(shí)際工作量約26小時(shí)，平均每天節(jié)約社會(huì)勞動(dòng)時(shí)間4小時(shí)，大大減少了時(shí)間成本。

在天津500千伏超高壓吳莊變電站，機(jī)器人已經(jīng)工作了5年多，儼然成為了他們的戰(zhàn)友。該站操作隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)張清照說：“我們把機(jī)器人當(dāng)成我們的寵物，取名‘瓦力’。他工作特別敬業(yè)，從第一分鐘到最后一分鐘絲毫不會(huì)懈怠，沒有疲憊感和厭倦感，也不受天氣影響。右眼做可見光巡檢，左眼做紅外巡檢，還能將巡檢的資料實(shí)時(shí)傳輸給后臺(tái)，進(jìn)行分析，可幫了我們大忙！在迎峰度夏的負(fù)荷高峰期，機(jī)器人還及時(shí)發(fā)現(xiàn)了342電抗器發(fā)熱的缺陷，讓我們避免了事故。”

今年年初的霧霾天氣中，經(jīng)常能見度不足500米，變電站巡檢機(jī)器人依然正常工作可謂大顯身手。據(jù)介紹，機(jī)器人在巡檢時(shí)距離設(shè)備一般在20米內(nèi)，所以可見光檢測(cè)不會(huì)受到影響，還可以通過圖像預(yù)處理及濾波技術(shù)增強(qiáng)照片清晰度；通過三廂對(duì)比檢測(cè)，紅外檢測(cè)在惡劣天氣也會(huì)相對(duì)準(zhǔn)確；同時(shí)，機(jī)器人在巡檢時(shí)還會(huì)進(jìn)行設(shè)備噪音采集與分析，識(shí)別設(shè)備故障。山東電科院總工程師、智能公司總經(jīng)理慕世友介紹說：“機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)手段的集成化和多元化，即使在霧霾天氣依然可以確保檢測(cè)的準(zhǔn)確性。霧天對(duì)人的危害較大且會(huì)減小站內(nèi)設(shè)備的絕緣距離并增大對(duì)人體的輻射，機(jī)器人代替人工檢測(cè)，大大提高了巡檢效率，增強(qiáng)了人身安全。”