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隨著國(guó)內(nèi)電子商務(wù)等行業(yè)的突飛猛進(jìn)發(fā)展，快遞的數(shù)量呈級(jí)數(shù)級(jí)的增長(zhǎng)勢(shì)頭，如何快速準(zhǔn)確有效地進(jìn)行貨物的物流分揀，是所有相關(guān)行業(yè)需要解決的一個(gè)大問(wèn)題。智能分揀小車(chē)的出現(xiàn)為無(wú)限增長(zhǎng)的物流分揀運(yùn)輸提供了一個(gè)極好的解決方案。

通常智能分揀小車(chē)上有三個(gè)位置需要運(yùn)動(dòng)控制：兩個(gè)行走驅(qū)動(dòng)輪以及貨物的翻板。這些位置的具體要求是：

1、行走電機(jī)要求輸出扭矩大，帶載加速特性好，體積緊湊，更關(guān)鍵的是需要性價(jià)比高。同時(shí)，考慮到分揀小車(chē)是電池供電，節(jié)能省電也是必須考慮的一個(gè)重要因素。

2、翻板電機(jī)要求高可靠、性價(jià)比高，節(jié)能省電。

通常的運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)用于物流分揀車(chē)時(shí)，一般會(huì)存在以下問(wèn)題：

a.步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制精度主要取決于步距角的精度和負(fù)載狀況，實(shí)際運(yùn)行情況控制系統(tǒng)是無(wú)法預(yù)測(cè)和監(jiān)視的。在某些運(yùn)行速度范圍寬負(fù)載大小變化頻繁的場(chǎng)合，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)很容易失步，使整個(gè)系統(tǒng)趨于失控。而電機(jī)在整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中始終輸出額定電流，驅(qū)動(dòng)器輸出給電機(jī)的功率只有一部分轉(zhuǎn)化成了電機(jī)軸上的機(jī)械功率輸出，相當(dāng)大一部分功率變成了電機(jī)的鐵芯損耗及繞組的發(fā)熱損耗。同時(shí)驅(qū)動(dòng)器自身的損耗也一直保持最大值，這些損耗掉的功率歸根結(jié)底全部來(lái)自于電池，會(huì)大大降低設(shè)備的工作待機(jī)時(shí)間。

b.伺服電機(jī)。伺服電機(jī)依靠編碼器進(jìn)行位置反饋，控制精度高，轉(zhuǎn)速高，調(diào)節(jié)速度快，但額定轉(zhuǎn)矩小。用于物流分揀車(chē)這類(lèi)場(chǎng)合，伺服電機(jī)還需要加裝減速器，提高了整個(gè)系統(tǒng)的成本。

和利時(shí)電機(jī)公司在充分了解客戶需求后，憑借多年的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)，開(kāi)發(fā)了物流分揀小車(chē)專(zhuān)用電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)特點(diǎn)如下：

◆ 性價(jià)比極高、無(wú)需加裝減速器，可直接驅(qū)動(dòng)物流分揀車(chē)的車(chē)輪

◆ 低速運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低

◆ 轉(zhuǎn)矩大、體積小

◆ 省電、控制精度高

◆ 最高運(yùn)行速度3m/s

◆ 最高加速度2m/s2

◆ 起動(dòng)、停止迅速，無(wú)拖尾現(xiàn)象

該物流分揀小車(chē)專(zhuān)用電機(jī)系統(tǒng)相對(duì)于伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō)成本低廉、控制簡(jiǎn)單，相對(duì)于步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)又具備過(guò)載能力，同時(shí)大大降低損耗，延長(zhǎng)電池續(xù)航能力。

目前和利時(shí)電機(jī)公司‘森創(chuàng)’品牌的專(zhuān)用電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已成功應(yīng)用于多個(gè)物流分揀車(chē)上，深受客戶好評(píng)！