目前我國機器人市場規模呈現爆發式增長,從2017世界機器人大會現場獲悉,2016年我國機器人產業規模首次突破50億美元,預計2017年將達到62.8億美元,連續五年成為全球第一大應用市場。
和利時電機公司緊緊跟蹤機器人的發展動向和市場需求,結合物流、分揀、配送、巡檢、服務等移動機器人的結構特點,創新研發出DS系列移動機器人底盤電動輪伺服驅動系統。

移動機器人能根據周圍的環境變化,自主地規劃路線、避障、到達目標地?!巴取笔菣C器人移動的基礎。機器人的“腿”不局限于類人的腿,可以是輪子和履帶等,能讓機器人移動起來的部件,都可以籠統地稱為“腿”。目前大部分移動的機器人都是輪式機器人,其優勢在于結構簡單、移動速度快,運行平穩、成本低。
和利時電機公司率先推出的DS系列移動機器人底盤電動輪伺服驅動系統,直接替代了原有的電機+減速器+輪子的結構,極簡化設計,大大節省了空間,同時運行精度及低速性能得到極大提高,針對不同需求可提供多個系列可選,可廣泛應用于物流、分揀、配送、巡檢、服務等各類移動機器人領域。

系統性能與特點:
1、供電電壓24V;
2、額定輸出功率120-200W;
3、額定相電流8-20A;瞬間最大電流12.2-20A;
4、額定轉速200-600rpm;最高轉速400-900rpm;
5、最低可控轉速1rpm;
6、額定轉矩2-10N.m;瞬間最大轉矩:3.27-15 N.m;
7、內置高精度編碼器,控制精度高,低速穩定性好,啟動響應快,低速轉矩大;
8、電機采用了外轉子結構,加大了電機磁鋼體積,輸出轉矩大、越障能力強;
9、電動輪采用新型設計,可直接用于車輪驅動;
10、改變了氣隙磁場波形,抑制了轉矩脈動,很好的降低了震動和噪音,增大了電機的過載能力;
11、省去了減速箱,電機輪式結構,安裝簡便,可靠性高。
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