國際工業(yè)機器人技術發(fā)展未來走向 推動行業(yè)進步
（3）驅動系統(tǒng)的數(shù)字化、分散化
通過分布式控制、遠程聯(lián)網(wǎng)和現(xiàn)場控制，實現(xiàn)機器人驅動系統(tǒng)的數(shù)字化和網(wǎng)絡化的運動控制。
（4）多傳感器融合的實用化
協(xié)同感知系統(tǒng)的實用化及高效可行（特別是針對非線性、非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的現(xiàn)實信息）的多傳感器融合算法。
（5）機器人作業(yè)的人性化、集成化
研究以人為核心的作業(yè)系統(tǒng)，實現(xiàn)作業(yè)過程中機器人群體協(xié)調(diào)、群智能和人機和諧共存。
（6）人機交互的圖形化、三維全息化
全浸入式圖形化環(huán)境、三維全息環(huán)境建模、真三維虛擬現(xiàn)實裝置以及力、溫度、振動等多物理作用效應人機交互裝置。
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