預(yù)測(cè)；工業(yè)機(jī)器人在工程機(jī)械領(lǐng)域應(yīng)用與發(fā)展
2012年底，攪拌車攪拌筒內(nèi)焊縫焊接機(jī)器人生產(chǎn)系統(tǒng)在中聯(lián)重科沅江工業(yè)園正式啟用，這在國(guó)內(nèi)混凝土機(jī)械行業(yè)尚屬首次。
盡管一直不乏“吃螃蟹的人”，但行業(yè)離大規(guī)模的機(jī)器人應(yīng)用還有些時(shí)日。在看到汽車生產(chǎn)線先進(jìn)的自動(dòng)化水平的同時(shí)，我們看到工程機(jī)械的生產(chǎn)線上依舊以人工為主，而自化水平羸弱。
這與工程機(jī)械產(chǎn)品的特點(diǎn)不無(wú)關(guān)系，零部件自重大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、焊接質(zhì)量要求高、工作量巨大、品種型號(hào)多，制約了工程機(jī)械生產(chǎn)線自動(dòng)化水平的發(fā)展。其次，由于機(jī)器人構(gòu)造的復(fù)雜和精密，對(duì)維修人員提出了很高的要求，有時(shí)還需要廠家的協(xié)助，也對(duì)操作機(jī)器人的工人素質(zhì)提出了更高的要求，示教編程、故障排除等都需要一定的專業(yè)知識(shí)。另外，最初的焊接機(jī)器人都是原裝進(jìn)口，配件不容易準(zhǔn)備，使用成本較高。自動(dòng)化要的是效益，不單純是速度。最初應(yīng)用機(jī)器人時(shí)，不少企業(yè)也走了一些彎路，機(jī)器人的柔性沒(méi)有得到充分利用。據(jù)調(diào)查，一些企業(yè)引進(jìn)的弧焊機(jī)器人，由于各種原因，仍有一些處于負(fù)荷不滿或不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)，直接影響到更多企業(yè)使用機(jī)器人的信心。
工程機(jī)械的生產(chǎn)線向著自動(dòng)化、柔性化、智能化發(fā)展是一個(gè)大的方向，機(jī)器人的應(yīng)用必將為行業(yè)的發(fā)展注入新的活力。既然有國(guó)家“十二五”規(guī)劃的重點(diǎn)扶持政策，相信工程機(jī)械生產(chǎn)線機(jī)器人的“逆襲”指日可待。
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