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不斷優(yōu)化的“新骨干”

為了檢測機器人的性能，記者還故意跟他開起了玩笑——站在他行進的前方，擋住他的去路。沒想到他竟然會自動停止。“我們在這里設(shè)置了雷達(dá)，讓他具備了自動避障功能。”山東電科院變電站巡檢機器人項目負(fù)責(zé)人李冬松指著機器人前面的四個圓點說。

最讓人新奇的是，機器人的大眼睛那里竟然還有迷你雨刷。李冬松解釋說：“我們發(fā)現(xiàn)在雨中巡檢機器人傳回的圖像會受到雨滴的影響，因此設(shè)計了雨刷，每次雨刷刷完‘眼睛’，才會采集圖像，效果非常好。”

據(jù)了解，該產(chǎn)品已應(yīng)用到山東、山西、天津、浙江等十多個省（市、自治區(qū)）的各電壓等級變電站，并在1000千伏特高壓長治變電站得到成功應(yīng)用。變電站巡檢機器人這個特別的“安全員”最長服務(wù)時間已經(jīng)達(dá)到8年，各項運行指標(biāo)正常。他們經(jīng)受住了高溫、狂風(fēng)、暴雨、霧霾等惡劣環(huán)境的考驗，得到了廣大用戶的認(rèn)可和好評。據(jù)統(tǒng)計，自2009年至今，該機器人累計為客戶發(fā)現(xiàn)82項安全隱患，通過提前預(yù)警，避免了電力安全事件。

“變電站智能巡檢機器人用于替代人工完成變電站巡檢中遇到的急、難、險、重和重復(fù)性工作，屬國內(nèi)首創(chuàng)。實際運行表明，機器人運行可靠，檢測準(zhǔn)確，實現(xiàn)了變電站全天候、全方位、全自主智能巡檢，有效降低了勞動強度和運維成本，提高了巡檢作業(yè)和管理的自動化、智能化水平，已經(jīng)成了變電站的‘新骨干’。”山東電力集團公司副總工程師、電科院院長王傳慶說：“我們是國內(nèi)最早開展電力機器人應(yīng)用研究的單位，在研制過程中曾得到國家863計劃資金支持。我們一直不斷完善機器人的功能，追求實用、力求高效，已經(jīng)申請了10多項專利，現(xiàn)在已經(jīng)升級到第四代，技術(shù)水平及市場占有率在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位。第五代‘類人型’變電站巡檢機器人已在研發(fā)中。更加豐富的人機交互應(yīng)用和更加智能的故障分析技術(shù)，將為國家電網(wǎng)新一代智能變電站的大規(guī)模投運提供更加強大的支持。我們還研制出了帶電作業(yè)機器人、絕緣子串檢測機器人、無人直升機巡檢系統(tǒng)等系列電力機器人。”該成果榮獲了我國工業(yè)設(shè)計領(lǐng)域首個國家政府獎項——“中國優(yōu)秀工業(yè)設(shè)計金獎”，還曾獲得“國網(wǎng)公司科技進步獎三等獎”、“山東省科技進步獎一等獎”等多項省部級科技獎項。

山東電力集團有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，今年他們將開展變電站巡檢機器人規(guī)模化應(yīng)用，計劃建設(shè)國內(nèi)最大的變電站巡檢機器人生產(chǎn)基地，并建設(shè)國內(nèi)首套變電站巡檢機器人檢測平臺，實現(xiàn)巡檢機器人設(shè)計、生產(chǎn)、檢驗、施工、服務(wù)的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化。同時，山東電力集團計劃對6條輸電線路進行協(xié)同巡檢作業(yè)，目前正對試點單位無人機操控人員進行培訓(xùn)。屆時，將逐步推廣直升機、無人機和人工巡視相結(jié)合的輸電線路巡檢模式，為智能電網(wǎng)建設(shè)提供堅強技術(shù)支撐。