四、系統(tǒng)的構(gòu)成及控制原理
1、系統(tǒng)構(gòu)成
      (1)、變頻器選擇
      由于下行皮帶在運(yùn)行時(shí)有再生能量產(chǎn)生，電機(jī)功率較大，對(duì)系統(tǒng)的控制要求也較高，所以選擇高端的可以實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng)的INVT-CHA100-400G-12四象限運(yùn)行矢量變頻器，CHA100系列四象限變頻器既有以下技術(shù)特點(diǎn)：
      a、輸入輸出特性
      ◆輸入電壓范圍：1140V±15%
      ◆輸入頻率范圍：47～63Hz
      ◆額定輸入效率：97%以上
      ◆額定輸入功率因數(shù)：95%以上
      b、控制性能特性
      ◆控制方式：無PG矢量控制、有PG矢量控制、V/F控制
      ◆過載能力：150%額定電流 60s；180%額定電流 10s
      ◆啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩：無PG矢量控制：0.5Hz/150% (SVC)；有PG矢量控制：0Hz/180%
      c、功能特性
      ◆優(yōu)異的主從控制邏輯，分別支持速度控制和轉(zhuǎn)矩控制的主從方式
      ◆頻率設(shè)定方式：數(shù)字設(shè)定、模擬量設(shè)定、485串行通訊設(shè)定、多段速設(shè)定、模擬量跟蹤運(yùn)行、Profibus通訊給定、高速脈沖HDI 給定等
      ◆運(yùn)行方式：檢修運(yùn)行、應(yīng)急運(yùn)行、強(qiáng)迫減速運(yùn)行
      ◆運(yùn)行曲線：直線運(yùn)行、S曲線運(yùn)行
      ◆起動(dòng)預(yù)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償
      ◆啟動(dòng)、停機(jī)直流制動(dòng)
      ◆自動(dòng)電壓調(diào)整功能：當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時(shí)，能自動(dòng)保持輸出電壓恒定
      ◆提供多達(dá)30種系統(tǒng)故障保護(hù)功能：過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、過載等保護(hù)功能。
      根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)負(fù)載的特點(diǎn)及要求，并結(jié)合我公司變頻器的特點(diǎn)，我們配置如下的變頻器，其主要參數(shù)如下：
      變頻器參數(shù)表：

2、系統(tǒng)控制原理
      (1)系統(tǒng)控制原理說明
           變頻器的故障輸出、變頻器停車信號(hào)、抱閘開閘反饋、皮帶保護(hù)系統(tǒng)信號(hào)等為集控系統(tǒng)的輸入信號(hào)；
           抱閘系統(tǒng)的開閘信號(hào)，變頻器整流運(yùn)行信號(hào)、逆變運(yùn)行信號(hào)為集控系統(tǒng)的輸出信號(hào)。
      (2)系統(tǒng)控制接線圖如下：