經(jīng)典案例：英威騰CHA100系列四象限變頻器在煤礦下行皮帶上的應(yīng)用

一、引言
      隨著自動控制技術(shù)的飛速發(fā)展，四象限變頻器廣泛應(yīng)用于起重、油田、煤礦等領(lǐng)域，為此公司為了滿足煤礦特有的1140V電壓等級而開發(fā)研制了1140V四象限防爆矢量變頻器。四象限變頻器在煤礦主要用于下行皮帶運輸機(jī)、提升機(jī)以及絞車的調(diào)速，除了具有卓越的調(diào)速性能之外，四象限變頻器還有非常明顯的節(jié)能效果，是煤炭企業(yè)技術(shù)改造升級和產(chǎn)品更新?lián)Q代的理想調(diào)速裝置。
      本文主要介紹英威騰CHA100-400G-12防爆型四象限變頻器在神華集團(tuán)寧夏寧魯煤電公司任家莊煤礦下行皮帶運輸機(jī)上的成功應(yīng)用。

二、皮帶運輸系統(tǒng)簡介
      1、帶運輸控制系統(tǒng)由防爆變頻器、液壓抱閘系統(tǒng)、集控系統(tǒng)、皮帶機(jī)、減速箱等組成，整個系統(tǒng)的組成如下圖所示：

2、系統(tǒng)負(fù)載特點
      皮帶機(jī)的工作原理是皮帶機(jī)通過驅(qū)動輪轂，靠摩擦牽引皮帶運動，皮帶通過張力變形和摩擦力帶動物體在支撐輥輪上運動。皮帶是彈性儲能 材料，在皮帶機(jī)運行和停止時都儲藏著大量的勢能，這就決定了皮帶機(jī)在啟動和停車時應(yīng)該采用軟啟動和軟停車的方式。
    下行皮帶運輸機(jī)運行機(jī)構(gòu)屬于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，當(dāng)變頻器在啟動和加速運行時，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩作用于皮帶驅(qū)動輪轂上，電機(jī)處于電動狀態(tài)，當(dāng)皮帶上煤后，煤的重量沿皮帶傳輸方向上的分力也作用于皮帶驅(qū)動輪轂上，并使驅(qū)動力矩逐漸增大，當(dāng)此力矩大于電機(jī)的驅(qū)動力矩時，此時皮帶驅(qū)動輪轂拖動電機(jī)轉(zhuǎn)動，電機(jī)出于再生發(fā)電狀態(tài)，需要將再生電能通過反饋裝置反送給電網(wǎng)或者消耗在制動電阻上，以防止母線電壓過沖，變頻器過壓。

負(fù)載設(shè)備參數(shù)表：

三、控制要求
  1、皮帶在啟動和停車時要實現(xiàn)軟啟動、軟停車。
   2、啟動轉(zhuǎn)矩要大，尤其是在重載情況下要平穩(wěn)啟動。
   3、變頻器要與集控系統(tǒng)、液壓抱閘系統(tǒng)配合好，實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和液壓抱閘及時的開抱閘。