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運動控制解決方案
南京埃斯頓工業自動化有限公司
2012年12月14日 來源：中國紡機網編輯部
2、性能特性
| 名稱 | 指標 | |
| 坐標系標準 | 符合ISO-841標準 | |
| 顯示器 | 7寸或10寸TFT液晶屏，800*480分辨率 | |
| 最大控制軸數 | CAN總線方式 | 7軸+1主軸 |
| 最大編程尺寸 | ±999999.999mm | |
| 輸入分辨率 | 0.001mm | |
| 脈沖當量 | 跟驅動系統選型、機械傳動結構相關 | |
| 定位速度 | 跟驅動系統選型、機械傳動結構相關 | |
| 定位精度 | 1個脈沖 | |
| 插補方式 | 兩軸直線插補 | |
| 聯動軸數 | 跟網絡節點數相同 | |
| 用戶程序容量 | 32KBytes，掉電保護 | |
| 編程格式 | 絕對編程和增量編程 | |
| 通信接口 | RS232，RS485，CAN | |
| 驅動系統 | ESTUN交流伺服系統 | |
| 脈沖輸出 | 符號+脈沖列，4軸 5v差分信號輸出型 | |
| 模擬量輸出 | 4路，精度12bit 輸出電壓 -10v ~ +10v（20mA） |
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| 模擬量輸入 | 8路單端或4路差分輸入，最高精度16bit。 輸入電壓 -10v ~ +10v（20mA） |
|
| 環境溫度 | 0 ~ 40 ℃ | |
| 環境濕度 | 20% ~ 80% RH | |
| 輸入電源 | 24±20%VDC | |
| 功耗 | 不低于50W | |
3、平臺架構
在通用平臺上，用戶通過自行編寫PLC程序，能實現邏輯功能的可編程、可監控；通過在HMI上編程調用運動控制卡內部的軟件功能模塊，實時顯示程序運行的行數和狀態，用戶能實現運動過程的可編程、可監控。運動控制卡內部也有少量IO引出來，供用戶在不使用PLC時完成簡單的邏輯控制功能。正是擁有了以上特性，整個平臺實現了邏輯控制和運動控制的分離，良好的可維護性能極大地節省了用戶的維護費用。
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