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全數位AC伺服標準型SD系列

盟立自動化科技(上海)有限公司

2012年10月24日　　來源：中國紡機網編輯部

全數位AC伺服標準型SD系列

產品負責人：劉先生電話：86-21-50485800 Ext.720
產品詳細介紹
產品特色
．多機能設定轉矩、速度、位置、各模式切換功能
．增益調校簡單、內建回生電路與煞車電路
．速度回路PI( 比例積分)控制與P(比例)控制切換
．抑制馬達加減速時Overshoot與Undershoot現象
．指令平滑功能，延長機械壽命
．人性化操作接口實時顯示狀態及故障訊息
．附PC監控軟件、可擦寫參數、增益調整、IO狀態監控
．支持標準Modbus通訊讀寫格式，接口支持RS-232/RS-485 (RS-485為選購品)
．配套400W~3KW 電機

規格					說明
驅動器型式					SD12B/15B	SD20B	SD30B		SD30C	SD50C	SD75C
馬達最大電流					8.4A	11.4A	17.0A		17.0A	28.2A	42.3A
輸入電源					AC180V~240V單相50 / 60 Hz			AC180V~240V三相50 / 60 Hz
回授系統					解角器、編碼器
周圍環境			溫度		使用溫度: 0～40°C 保存溫度: -20～80°C
			濕度		使用/保存濕度 85% RH以下
			振動		0.5G以下
控制模式					位置 / 速度 / 扭力
位置控制	指令輸入型態				正/逆轉Pulse﹐符號+Pulse﹐A/B相Pulse
	最大輸入				500kpps
	電子齒輪比				1/127≦A/B≦127 (A&B:1～10000)
	位置平滑濾波				時間常數由 0～10000ms
	位置定位				0～32767 Pulses
速度控制	速度輸入指令				0～±10V (由馬達輸出軸看CCW方向為+V輸入)
	內部速度指令				由內部參數可設定3種速度
	直線加減速				時間由內部參數可設定10ms～10000ms 可設定有效/無效
	零速度判定				0～255rpm
	速度到達判定				內部參數可設定由0～額定轉速
	伺服鎖定				內部參數可設定有效/無效
	內部扭力限制				0～300%之額定扭力
扭力控制	扭力輸入指令				0～±10V (正電壓限制正扭力)
	扭力指令濾波				時間常數由0～10000ms
	速度限制			外部輸入	0～10V (規格轉速)
				內部設定	可設定由0至規格轉速
手動運轉					可用面板操作
錯誤訊息					可記憶10組過去發生錯誤歷史
過行程禁止					正或負過行程禁止(過行程時Power輸出Disable或Holding)
模擬監測輸出信號					速度及扭力(電流)﹑共兩點檢出
編碼器信號輸出					A，B，C Phase line driver 輸出
編碼器輸出分周比					1/N：N=1～16 或 1~N, N = feedback system resolution
面板					5-digits LED display，4鍵
其他		輸入端子			伺服 ON，警報重置，正逆轉禁止，控制模式切換，外部扭力限制，緊急停止，指令脈沖停止等
		輸出端子			伺服Ready，警報，完成定位，速度到達，零速度檢出，編碼器輸出等
通訊機能(RS232)					參數設定，執行狀態監測顯示