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點焊專用機器人
盟立自動化科技(上海)有限公司
2011年09月27日 來源：中國紡機網編輯部
振動抑制控制減弱了機器人運動中的余振，提高了短步距移動時的動作性能，大大縮短了作業周期。
可控制的機器人動作范圍
在本體回轉軸上可以安裝機械檔塊，并且可隨時改變其安裝位置，即使在外部電纜聯接后也可進行。可動區域限位開關及可變機械檔塊可以安裝在本體回轉軸上、上臂軸及下臂上。
靈活性得到提高腕部許用慣量的提高，使設計者可以選擇最適合待焊工件的點焊鉗。DX100 可同時協調控制多達36 個軸，可以實現機器人（6 軸）＋氣動點焊鉗（1 軸）＋行走軸（1 軸）組合的四臺點焊機器人單元的同時協調動作。并且，由于控制柜命令的運行速度與舊機型相比提高1 倍，從而縮短了作業周期。
重大改進后的高性能機器人控制柜DX100 可實現高質量點焊機器人系統
運用高精度軌跡控制算法縮短了對命令響應的滯后時間，它是安川獨有的“高級機器人動作（ARM）”控制特點之一。因此，機器人的軌跡重復精度可提高50％。氣動點焊鉗的撓曲補償精度得到提高，焊鉗焊接時可以工件有微小偏差。借助這種功能可以減小由于加壓后使電極臂撓曲而引起的實際打點位置與工件定位位置的偏離。
