公司名稱:盟立自動(dòng)化科技(上海)有限公司

MOTOMAN-ES165D 機(jī)器人是當(dāng)今世界最先進(jìn)的焊接機(jī)器人。專為點(diǎn)焊而設(shè)計(jì)，其上臂內(nèi)藏點(diǎn)焊用的電纜、氣管或水管，它與高性能的DX100 控制柜及配備5.7"LCD 彩色顯示觸摸屏的示教編程器的結(jié)合，使其極大程度地完善了點(diǎn)焊系統(tǒng)。

本系統(tǒng)中選用我公司的屬于當(dāng)今世界最先進(jìn)的點(diǎn)焊機(jī)器人MOTOMAN-ES165D，其特點(diǎn)如下:將焊鉗電源、控制電纜及氣水管等內(nèi)藏于機(jī)器人本體的上臂內(nèi)，解決了電纜干涉問題，手持點(diǎn)焊鉗的機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)緊湊，在系統(tǒng)集成時(shí)節(jié)約了空間，機(jī)器人可更接近工件.

電纜內(nèi)藏的結(jié)構(gòu)形式可以有效地減弱電纜的過度彎曲，從而延長電纜的壽命。

機(jī)器人手腕部的回轉(zhuǎn)動(dòng)作范圍擴(kuò)展到±200，機(jī)器人可以輕松實(shí)現(xiàn)通常因形狀約束而被認(rèn)為難以焊接的工件的焊接電纜干涉問題不再困擾設(shè)計(jì)人員，可以通過離線示教縮短系統(tǒng)集成的寶貴時(shí)間。
 

振動(dòng)抑制控制功能是高級(jí)機(jī)器人動(dòng)作（ARM）控制中的先進(jìn)功能之一，它使得MOTOMAN-ES165D 機(jī)器人在世界范圍內(nèi)成為速度最快、振動(dòng)最小的機(jī)器人。